Радио удирдлагатай машиныг өөрөө яаж хийх вэ? Радио удирдлагатай машиныг яаж хийх вэ? Радио удирдлагыг хэрхэн яаж хийх вэ.

Энэхүү нийтлэл нь хуванцар загвараас Range Rover-ийн бүх дугуйгаар хөтлөгчтэй автомашины гар хийцийн радио удирдлагатай загварыг хийх тухай загварчдын түүх юм. Энэ нь тэнхлэгийн хөтчүүдийг үйлдвэрлэх, электроникийг суурилуулах болон бусад олон нюансуудыг илчилдэг.

Тиймээс би өөрийн гараар загвар машин хийхээр шийдсэн!

Би дэлгүүрээс Range Rovera-ийн ердийн стенд загвар худалдаж авсан. Энэ загварын үнэ 1500 рубль, ерөнхийдөө энэ нь арай үнэтэй, гэхдээ загвар нь үнэ цэнэтэй юм! Эхэндээ би хаммер хийе гэж бодож байсан ч энэ загвар нь дизайны хувьд илүү тохиромжтой.

Би электрон бараатай байсан, за, би "муур" нэртэй цомын дэлгүүрээс удаан хугацаанд хэрэггүй байсан, сэлбэг хэрэгсэлд задалж байсан хэдэн сэлбэг хэрэгслийг авлаа!

Мэдээжийн хэрэг, бусад угсармал загваруудыг үндэс болгон авах боломжтой байсан ч би ийм бартаат замын жийпийг хүсч байсан.

Энэ бүхэн нь миний зэс хоолойгоор хийсэн гүүр, дифференциалуудаас эхэлсэн бөгөөд ердийн 100 ватт гагнуурын төмрөөр гагнасан. Энд байгаа дифференциалууд нь энгийн, араа нь хуванцар, саваа, жолооны яс нь цомын машины төмөр юм.

Ийм хоолойг ямар ч барилгын дэлгүүрээс худалдаж авч болно.


Би ердийн принтерээс дифференциал араа авсан. Тэр удаан хугацаанд надад хэрэггүй байсан бөгөөд одоо түүнийг зодог тайлах цаг нь болсон гэж шийдсэн.

Бүх зүйл нэлээд найдвартай болсон, гэхдээ гагнуурын төмрөөр ажиллахад тохиромжгүй байна!

Дифференциал хийснийхээ дараа би тэдгээрийг ямар нэгэн зүйлээр бүрхэх шаардлагатай болсон тул би тэдгээрийг шахмалаар бүрхэв.

Тэгээд ердийн авто паалангаар будсан. Цом загасанд гоо үзэсгэлэн хэрэгтэй байх магадлал багатай ч энэ нь үзэсгэлэнтэй болсон.

Дараа нь жолооны бариул хийж, рам дээр тэнхлэг суурилуулах шаардлагатай болсон, хүрээ нь багтсан бөгөөд миний гайхшрал нь хуванцар биш, төмөр байсан.



Эд ангиудын хэмжээ маш бага тул энд гагнах боломжгүй тул үүнийг хийхэд нэлээд хэцүү байсан, би үүнийг боолтоор шургуулсан. Би буулгасан хуучин цомын машинаасаа жолооны саваа авлаа.


Бүх дифференциал хэсгүүд нь холхивч дээр байдаг.Би загвараа удаан хугацаанд хийсэн.

Би бас багасгах араатай хурдны хайрцгийг захиалсан бөгөөд араа нь алсын удирдлагаас микросерво машинаар идэвхждэг.

За тэгээд ерөнхийдөө хуванцар ёроол суурилуулж, нүхийг нь хайчилж, хурдны хайрцаг, кардан босоо ам, гар хийцийн хурдны хайрцаг, ийм жижиг загварт зориулсан энгийн коллекторын хөдөлгүүр суурилуулсан, BC, хурдыг суурилуулах нь утгагүй юм. надад чухал биш.

Хөдөлгүүр нь нисдэг тэрэгнийх боловч хурдны хайрцганд нэлээд хүчтэй байдаг.

Хамгийн гол нь загвар нь огцом хөдөлдөггүй, гэхдээ саадгүй жигд хөдөлдөг; хурдны хайрцгийг хийхэд хялбар биш байсан, гэхдээ надад маш олон эд анги байсан; гол зүйл бол авъяас чадвар юм.

Би хурдны хайрцгийг ёроолд нь шурган, тэр нь маш сайн барьсан, гэхдээ би үүнийг хүрээтэй холбохын тулд ёроолыг нь засах хэрэгтэй болсон.


Дараа нь цахилгаан хэрэгсэл, амортизатор, батерейг суурилуулсан. Эхлээд би электроникийг нэлээд сул суурилуулсан бөгөөд зохицуулагч, хүлээн авагч хоёулаа нэг нэгж байсан боловч дараа нь бүгдийг тусад нь суулгаж, электроникууд илүү хүчирхэг болсон.



Эцэст нь будах, бүх үндсэн эд ангиудыг суурилуулах, наалт, гэрэл гэх мэт. Би бүх зүйлийг энгийн хуванцар будгаар 4 давхаргаар будаж, дараа нь далавчаа бор өнгөөр ​​будаж, эд ангиудыг зүлгүүрээр хуучирсан, хуучирсан харагдуулсан.

Загвар өмсөгчдийн их бие, өнгө нь бүрэн оригинал, Интернэтээс өнгийг нь олоод жинхэнэ машины зургийг авсан, бүх зүйл эхийнх нь дагуу хийгдсэн. Энэ өнгөний хослол нь жинхэнэ машинд байдаг бөгөөд энэ өнгөөр ​​үйлдвэрт будагдсан байдаг.

За, эцсийн зургууд энд байна. Би туршилтын видео бичлэгийг хэсэг хугацааны дараа оруулах болно, гэхдээ загвар нь маш сайн болсон, хурд нь 18 км / цаг байсан, гэхдээ би хурдны төлөө үүнийг хийж чадаагүй. Ерөнхийдөө би ажилдаа сэтгэл хангалуун байна, гэхдээ та үүнийг үнэлэх нь таны хэрэг.


Энэ машин тийм ч том биш, 1к24 хэмжээтэй, энэ бол санааны гол утга учир, би өөртөө зориулж мини цомын машин авахыг хүссэн.



Загвар нь чийгээс айдаггүй! Germet бүх зүйл өөрөө электроникийг лакаар бүрсэн, маш найдвартай, чийггүй байх нь асуудал биш юм.

Нисэх онгоцны микро парк серво, 3.5 кг.





Батерей нь 25 минут явахад хангалттай, гэхдээ би илүү хүчирхэг цахилгаан хэрэгсэл, батерей суурилуулах болно, учир нь энэ нь хангалттай биш юм.



Тэр ч байтугай бамперууд нь анхныхтай адилхан. Мөн тэдгээрийн бэхэлгээ. Үүн дээрх хөтөч нь 50-50% биш, харин 60-40% байна.

Ерөнхийдөө Range Rover нь тансаг хэв маягтай болсон; Би үүнийг яаж зурахаа мэдэхгүй байгаа тул ийм сайн будна гэж бодсонгүй, гэхдээ үүнд хэцүү зүйл байхгүй!


Би нэмэхээ мартсан байна, гоо сайхны үүднээс би хамгаалалтын тор, бүрэн нөөц дугуй суурилуулсан. Запас дугуй, рамыг иж бүрдэлд нь оруулсан.

Радио удирдлагатай загваруудын талаар дэлгэрэнгүй:

Мишаня хэлэхдээ:

Бүх дугуйгаар хөтлөгч хэрхэн ажилладаг, дамжуулах хайрцагнаас гадна тэнхлэг дотор юу байгааг бидэнд хэлээч? Эцсийн эцэст тэнд жолооны зангилаа байх ёстой.

Радио удирдлагатай машин нь хүүхэд болон насанд хүрсэн олон эрчүүдэд хамгийн сонирхолтой, тохиромжтой бэлэг гэдгийг хэн ч үгүйсгэхгүй байх. Гэхдээ үнэтэй загварууд ч найдваргүй болж, бага хурдтай байдаг. Мөн энэ тохиолдолд ч гэсэн шийдэл байдаг. Энэ нийтлэлд бид таны төлөвлөсөн зам дагуу уралдааны машин жолоодохоос бүрэн таашаал авахын тулд радио удирдлагатай машин хийх арга замыг авч үзэх болно.

Радио удирдлагатай машиныг хэрхэн угсрах вэ?

Тиймээс, радио удирдлагатай машиныг өөрөө угсрахын тулд танд дараахь элементүүд хэрэгтэй болно.

  • ямар ч машины загвар, та хамгийн энгийн, ямар ч үйлдвэрлэлийг ашиглаж болно - Хятадаас дотоодын, Америкаас Европ хүртэл;
  • Хаалга онгойлгох зориулалттай VAZ ороомог, 12 вольтын зай;
  • радио хяналтын төхөөрөмж - AGC, гэхдээ үүнийг Автомат өсөлтийн удирдлагатай андуурч болохгүй, учир нь товчлол нь яг ижил байна;
  • цэнэглэгчтэй хамт батерей;
  • радиатор;
  • цахилгаан хэмжих нэгж;
  • гагнуур бүхий гагнуурын төмөр, түүнчлэн сантехникийн хэрэгсэл;
  • бамперыг бэхжүүлэхэд шаардлагатай резинэн хэсэг.

Радио удирдлагатай машин угсрах жишээ

За, одоо шууд диаграм руу, өөрөөр хэлбэл RC машины өндөр чанартай загварыг бий болгох үйл явц руу шилжье.

  1. Хамгийн эхэнд түдгэлзүүлэлтийг угсарна - ийм учраас бидэнд үндсэн загвар, мөн 12 В батерей хэрэгтэй болсон.
  2. Үүний дараа VAZ solenoids, хуванцар араа авч, хурдны хайрцгийг угсарна.
  3. Соленоид болон араа өлгөх боломжтой байхын тулд их бие, ишний утаснуудыг хайчилж ав.
  4. Одоо хурдны хайрцгийг тэжээлд холбоно уу, шалгахаа мартуузай. Хэрэв бүх зүйл үйл ажиллагаандаа тохирсон байвал хурдны хайрцгийг өөрөө машинд шууд суулгана уу.
  5. Хэлхээг хэт халалтаас хамгаалахын тулд халаагч суурилуулах. Дашрамд хэлэхэд та радиаторын хавтанг боолтоор найдвартай хамгаалж чадна.
  6. Халаагчийг суулгасны дараа радио удирдлага болон цахилгаан драйверын чипүүдийг суулгана уу.
  7. Чипс суулгасны дараа машиныхаа их биеийг бүрэн угсарна.

Одоо та машинаа жолоодох туршилтыг аюулгүйгээр эхлүүлэх боломжтой.

Тэгэхээр таны зэвсэглэлд радио удирдлагатай машин байна. Илүү найдвартай, маневрлах чадвартай болгохын тулд юу хийх хэрэгтэй вэ?

Загварыг шаардлагагүй систем, эд ангиудын тусламжтайгаар хэт ачаалж болохгүй. Бүх дуут дохио, урт ба бага гэрлийн гэрэл, онгойлгох хаалга - энэ бүхэн мэдээжийн хэрэг үнэхээр үзэсгэлэнтэй, үнэмшилтэй харагдаж байна. Радио удирдлагатай машин бүтээх нь нэлээд хэцүү үйл явц юм. Үүнийг илүү төвөгтэй болгох шаардлагагүй, учир нь энэ нь таны загварын үндсэн гүйцэтгэлд маш сөрөг нөлөө үзүүлэх болно.

Анхаарах ёстой хамгийн чухал зүйл бол өндөр чанартай түдгэлзүүлэлт хийж, маш сайн дохио дамжуулалтыг хангах явдал юм. За, маневрлах чадварыг сайжруулж, хурдны гүйцэтгэлийг оновчтой болгохын тулд туршилтын явцад системийг нарийн тохируулах нь танд туслах болно.

Чухал! Хамгийн сонирхолтой радио удирдлагатай машин ч гэсэн удаан хугацааны туршид хүүхдийн цорын ганц хобби байж чадахгүй. Тэр уйдахгүй, шинэ бүхнийг сонирхон сурч, бяцхан үрийнхээ шоглоомын үр дагаврыг засч залруулахын тулд та бага мэдрэлээ үрэхийн тулд бидний сонгосон сонирхолтой санаануудыг ашиглаарай.

Видео материал

Одоо та радио удирдлагатай машин хийж, тоглоомыг сэтгэл хөдөлсөн хэвээр байх боломжтой, учир нь энэ нь үнэхээр сэтгэл хөдөлгөм юм.

Олон хүмүүс энгийн радио хяналтын хэлхээг угсрах хүсэлтэй байсан ч энэ нь олон үйлдэлт, нэлээд хол зайд байх болно. Би эцэст нь энэ хэлхээг цуглуулж, үүнд бараг нэг сар зарцуулсан. Принтер ийм нимгэнийг хэвлэдэггүй тул би самбар дээрх мөрүүдийг гараар зурсан. Хүлээн авагчийн зурган дээр огтлоогүй утастай LED байдаг - би зөвхөн радио удирдлагын ажиллагааг харуулахын тулд тэдгээрийг гагнах болно. Ирээдүйд би тэдгээрийг гагнаж, радио удирдлагатай онгоц угсарна.

Радио хяналтын төхөөрөмжийн хэлхээ нь зөвхөн хоёр микро схемээс бүрдэнэ: MRF49XA дамжуулагч ба PIC16F628A микроконтроллер. Эд анги нь үндсэндээ бэлэн байгаа ч миний хувьд асуудал бол дамжуулагч байсан тул би үүнийг онлайнаар захиалах шаардлагатай болсон. мөн төлбөрийг эндээс татаж авна уу. Төхөөрөмжийн талаарх дэлгэрэнгүй мэдээлэл:

MRF49XA нь гурван давтамжийн мужид ажиллах чадвартай жижиг оврын дамжуулагч юм.
- Бага давтамжийн хүрээ: 430.24 - 439.75 МГц (2.5 кГц алхам).
- Өндөр давтамжийн хүрээ A: 860.48 - 879.51 МГц (5 кГц алхам).
- Өндөр давтамжийн хүрээ B: 900.72 - 929.27 MHz (7.5 kHz алхам).
Хүрээний хязгаарыг 10 МГц давтамжтай жишиг кварцыг ашигласан тохиолдолд зааж өгсөн болно.

Дамжуулагчийн бүдүүвч диаграмм:

TX хэлхээ нь нэлээд хэдэн хэсэгтэй. Энэ нь маш тогтвортой, үүнээс гадна тохиргоо хийх шаардлагагүй, угсарсны дараа шууд ажилладаг. Энэ зай (эх сурвалжийн мэдээлснээр) ойролцоогоор 200 метр юм.

Одоо хүлээн авагч руу. RX блок нь ижил төстэй схемийн дагуу хийгдсэн бөгөөд ялгаа нь зөвхөн LED, програм хангамж, товчлуурууд юм. 10 командын радио хяналтын нэгжийн параметрүүд:

Дамжуулагч:
Эрчим хүч - 10 мВт
Нийлүүлэлтийн хүчдэл 2.2 - 3.8 В (м/с-ийн мэдээллийн хуудасны дагуу практикт 5 вольт хүртэл хэвийн ажилладаг).
Дамжуулах горимд зарцуулсан гүйдэл нь 25 мА байна.
Тайвширсан гүйдэл - 25 мкА.
Мэдээллийн хурд - 1кбит/сек.
Бүхэл тооны өгөгдлийн пакетуудыг үргэлж дамжуулдаг.
Модуляци - FSK.
Дуу чимээнд тэсвэртэй кодчилол, хяналтын дүнг дамжуулах.

Хүлээн авагч:
Мэдрэмж - 0.7 мкВ.
Нийлүүлэлтийн хүчдэл 2.2 - 3.8 В (микро схемийн мэдээллийн хуудасны дагуу практикт 5 вольт хүртэл хэвийн ажилладаг).
Тогтмол гүйдлийн хэрэглээ - 12 мА.
Мэдээллийн хурд 2 кбит/сек хүртэл. Програм хангамжаар хязгаарлагдсан.
Модуляци - FSK.
Дуу чимээнд тэсвэртэй кодчилол, хүлээн авах үед шалгах нийлбэрийг тооцоолох.

Энэ схемийн давуу тал

Ямар ч тооны дамжуулагчийн товчлуурыг нэгэн зэрэг дарах чадвар. Хүлээн авагч нь дарагдсан товчлууруудыг бодит горимд LED-ээр харуулах болно. Энгийнээр хэлэхэд, дамжуулагч хэсэг дээрх товчлуур (эсвэл товчлуурын хослол) дарагдсан үед хүлээн авах хэсэг дээрх харгалзах LED (эсвэл LED-ийн хослол) асдаг.

Хүлээн авагч болон дамжуулагчийг цахилгаанаар хангах үед тэд 3 секундын турш туршилтын горимд ордог. Энэ үед юу ч ажиллахгүй, 3 секундын дараа хоёр хэлхээ ажиллахад бэлэн болно.

Товчлуур (эсвэл товчлуурын хослол) суллагдсан - харгалзах LED нь нэн даруй унтардаг. Завь, онгоц, машин зэрэг янз бүрийн тоглоомыг радиогоор удирдахад тохиромжтой. Эсвэл үйлдвэрлэлд янз бүрийн идэвхжүүлэгчийн алсын удирдлага болгон ашиглаж болно.

Дамжуулагчийн хэлхээний самбар дээр товчлуурууд нь нэг эгнээнд байрладаг, гэхдээ би алсын удирдлага гэх мэт зүйлийг тусдаа самбар дээр угсрахаар шийдсэн.

Хоёр модуль нь 3.7V батерейгаар тэжээгддэг. Хүлээн авагч нь мэдэгдэхүйц бага гүйдэл хэрэглэдэг бөгөөд электрон тамхины батерейтай, дамжуулагч нь миний дуртай утаснаас)) Би VRTP вэбсайтаас олж авсан хэлхээг угсарч, туршиж үзсэн. [)eNiS

МИКРО УДИРДЛАГЧ ДЭЭР РАДИО УДИРДЛАГА өгүүллийг ярилц

Энэ нийтлэлд та өөрийн гараар 10 командын радио удирдлагыг хэрхэн яаж хийхийг харах болно. Энэ төхөөрөмжийн тусгал нь газар дээр 200 метр, агаарт 400 гаруй метр юм.



Диаграмыг vrtp.ru вэбсайтаас авсан
Дамжуулагч

Хүлээн авагч


Бүх зүйл нэгэн зэрэг тогтвортой ажилладаг ч товчлууруудыг ямар ч дарааллаар дарж болно. Үүнийг ашигласнаар та янз бүрийн ачааллыг хянах боломжтой: гаражийн хаалга, гэрэл, загвар онгоц, машин гэх мэт ... Ерөнхийдөө бүх зүйл таны төсөөллөөс хамаарна.

Ажлын хувьд бидэнд хэсгүүдийн жагсаалт хэрэгтэй:
1) PIC16F628A-2 ширхэг (микроконтроллер) (aliexpress-ийн холбоос зураг16f628a )
2) MRF49XA-2 ширхэг (радио дамжуулагч) (aliexpress-ийн холбоос MRF 49 ХА )
3) 47нH индуктор (эсвэл өөрөө салхи хийнэ) - 6 ширхэг
Конденсатор:
4) 33 мкФ (электролит) - 2 ширхэг.
5) 0.1 uF-6 ширхэг
6) 4.7 pF-4 ширхэг
7) 18 pF - 2 ширхэг
Резисторууд
8) 100 Ом - 1 ширхэг
9) 560 Ом - 10 ширхэг
10) 1 Com-3 ширхэг
11) LED - 1 ширхэг
12) товчлуурууд - 10 ширхэг.
13) Кварц 10 МГц-2 ширхэг
14) Текстолит
15) Гагнуурын төмөр
Таны харж байгаагаар төхөөрөмж нь хамгийн бага хэсгүүдээс бүрдэх бөгөөд үүнийг хэн ч хийж болно. Та зүгээр л үүнийг хүсэх хэрэгтэй. Төхөөрөмж нь маш тогтвортой, угсарсны дараа тэр даруй ажилладаг. Хэлхээг хэвлэмэл хэлхээний самбар дээрх шиг хийж болно. Суулгасан суулгацтай адил (ялангуяа анх удаа програмчлахад хялбар байх болно). Эхлээд бид самбар хийдэг. Үүнийг хэвлэж гарга


Тэгээд бид самбарыг хордуулдаг.

Бид бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг гагнах тул PIC16F628A-г хамгийн сүүлд гагнах нь дээр, учир нь үүнийг програмчлах шаардлагатай хэвээр байна. Юуны өмнө MRF49XA-г гагнах хэрэгтэй


Хамгийн гол нь маш болгоомжтой байх хэрэгтэй, тэр маш нарийн дүгнэлттэй байдаг. Тодорхой болгохын тулд конденсаторууд. Хамгийн чухал зүйл бол 33 мФ-ийн конденсатор дээрх туйлуудыг төөрөлдүүлж болохгүй, учир нь терминалууд нь өөр, нэг нь +, нөгөө нь - байна. Бусад бүх конденсаторыг хүссэнээрээ гагнах боломжтой, тэдгээр нь терминал дээр туйлшралгүй байдаг


Та худалдаж авсан 47nH ороомог ашиглаж болно, гэхдээ тэдгээрийг өөрөө ороосон нь дээр, бүгд адилхан (2 мм-ийн мандал дээр 0.4 утсаар 6 эргэлт)

Бүх зүйл гагнах үед бид бүгдийг сайтар шалгадаг. Дараа нь бид PIC16F628A-г авна, үүнийг програмчлах шаардлагатай. Би PIC KIT 2 lite болон гар хийцийн залгуур ашигласан
Энд програмистын холбоос байна (Зургийн багц 2 )


Энд холболтын диаграмм байна


Энэ бүхэн энгийн, тиймээс бүү ай. Электроникоос хол байгаа хүмүүст би SMD бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс эхлэхгүй байхыг зөвлөж байна, гэхдээ бүх зүйлийг DIP хэмжээтэй худалдаж аваарай. Би өөрөө үүнийг анх удаа хийсэн


Тэгээд энэ бүхэн анх удаа үнэхээр үр дүнтэй болсон


Програмаа нээгээд манай микроконтроллерыг сонго

Төрөл бүрийн загвар, тоглоомыг радиогоор удирдахын тулд дискрет ба пропорциональ үйлдлийн төхөөрөмжийг ашиглаж болно.

Пропорциональ ажиллагаатай төхөөрөмж ба дискрет тоног төхөөрөмжийн гол ялгаа нь операторын тушаалаар загварын жолоог хүссэн өнцгөөр хазайлгаж, хөдөлгөөний хурд, чиглэлийг "Урагшаа" эсвэл "Урагшаа" жигд өөрчлөх боломжийг олгодог.

Пропорциональ үйлдлийн төхөөрөмжийг барих, суурилуулах нь нэлээд төвөгтэй бөгөөд шинэхэн радио сонирхогчийн чадварт үргэлж байдаггүй.

Хэдийгээр салангид үйл ажиллагааны тоног төхөөрөмжийн боломж хязгаарлагдмал боловч тусгай техникийн шийдлүүдийг ашиглан өргөжүүлж болно. Тиймээс бид дугуйтай, нисдэг, хөвөгч загварт тохирсон нэг командын хяналтын төхөөрөмжийг авч үзэх болно.

Дамжуулагчийн хэлхээ

Туршлагаас харахад 500 м-ийн радиус доторх загваруудыг удирдахын тулд 100 мВт орчим гаралтын чадалтай дамжуулагч байхад хангалттай. Радио удирдлагатай загваруудын дамжуулагч нь ихэвчлэн 10 м-ийн зайд ажилладаг.

Загварын нэг командын хяналтыг дараах байдлаар гүйцэтгэнэ. Удирдлагын команд өгөх үед дамжуулагч нь өндөр давтамжийн цахилгаан соронзон хэлбэлзлийг ялгаруулдаг, өөрөөр хэлбэл нэг дамжуулагч давтамжийг үүсгэдэг.

Загвар дээр байрлах хүлээн авагч нь дамжуулагчийн илгээсэн дохиог хүлээн авдаг бөгөөд үүний үр дүнд идэвхжүүлэгч идэвхждэг.

Цагаан будаа. 1. Радио удирдлагатай загвар дамжуулагчийн бүдүүвч диаграмм.

Үүний үр дүнд загвар нь тушаалыг дагаж, хөдөлгөөний чиглэлийг өөрчилдөг эсвэл загварын загварт урьдчилан суулгасан нэг зааварчилгааг гүйцэтгэдэг. Нэг командын удирдлагын загварыг ашигласнаар та загварыг нэлээд төвөгтэй хөдөлгөөн хийх боломжтой.

Нэг командтай дамжуулагчийн диаграммыг Зураг дээр үзүүлэв. 1. Дамжуулагч нь мастер өндөр давтамжийн осциллятор ба модуляторыг агуулдаг.

Мастер осцилляторыг гурван цэгийн багтаамжийн хэлхээний дагуу транзистор VT1 дээр угсардаг. Дамжуулагчийн L2, C2 хэлхээг 27.12 МГц давтамжтайгаар тохируулсан бөгөөд энэ давтамжийг цахилгаан холбооны хяналтын ерөнхий газраас загваруудыг радиогоор хянах зорилгоор хуваарилдаг.

Генераторын тогтмол гүйдлийн ажиллах горимыг резистор R1-ийн эсэргүүцлийн утгыг сонгох замаар тодорхойлно. Генераторын үүсгэсэн өндөр давтамжийн хэлбэлзэл нь тохирох ороомгийн L1-ээр дамжуулан хэлхээнд холбогдсон антенаар орон зайд цацагдана.

Модулятор нь VT1, VT2 гэсэн хоёр транзистор дээр хийгдсэн бөгөөд тэгш хэмтэй multivibrator юм. Модуляцлагдсан хүчдэлийг транзистор VT2-ийн коллекторын R4 ачааллаас салгаж, өндөр давтамжийн генераторын транзистор VT1-ийн нийтлэг тэжээлийн хэлхээнд нийлүүлдэг бөгөөд энэ нь 100% модуляцийг баталгаажуулдаг.

Дамжуулагчийг ерөнхий тэжээлийн хэлхээнд холбосон SB1 товчлуураар удирддаг. Мастер осциллятор нь тасралтгүй ажиллахгүй, зөвхөн SB1 товчлуурыг дарах үед, мультивибраторын үүсгэсэн одоогийн импульс гарч ирэх үед л ажилладаг.

Мастер осцилляторын үүсгэсэн өндөр давтамжийн хэлбэлзлийг антен руу тус тусад нь илгээдэг бөгөөд давталтын давтамж нь модуляторын импульсийн давтамжтай тохирч байна.

Дамжуулагчийн хэсгүүд

Дамжуулагч нь хамгийн багадаа 60-аас доошгүй h21e үндсэн гүйдэл дамжуулах коэффициент бүхий транзисторыг ашигладаг. Эсэргүүцэл нь MLT-0.125 төрөл, конденсатор нь K10-7, KM-6.

Тохирох антенны ороомог L1 нь 12 эргэлттэй PEV-1 0.4 бөгөөд 2.8 мм диаметртэй 100NN маркийн тааруулах феррит цөм бүхий халаасны хүлээн авагчаас нэгдсэн хүрээн дээр ороосон байна.

L2 ороомог нь хүрээгүй бөгөөд 10 мм-ийн голчтой мандал дээр ороосон PEV-1 0.8 утсан 16 эргэлтийг агуулдаг. MP-7 төрлийн микро унтраалгыг хяналтын товчлуур болгон ашиглаж болно.

Дамжуулагчийн хэсгүүдийг тугалган шилэн материалаар хийсэн хэвлэмэл хэлхээний самбар дээр суурилуулсан. Дамжуулагчийн антенн нь 1...2 мм диаметртэй, 60 см орчим урттай уян харимхай ган утас бөгөөд хэвлэмэл хэлхээний самбар дээр байрлах X1 залгуурт шууд холбогддог.

Дамжуулагчийн бүх эд анги нь хөнгөн цагаан орон сууцанд хаалттай байх ёстой. Кейсийн урд самбар дээр хяналтын товчлуур байдаг. Антенн нь орон сууцны хананд хүрэхээс сэргийлж XI залгуур руу антенныг дамжин өнгөрөх газарт хуванцар тусгаарлагч суурилуулах шаардлагатай.

Дамжуулагчийг тохируулж байна

Мэдэгдэж буй сайн хэсгүүд, зөв ​​суурилуулалттай бол дамжуулагч нь тусгай тохируулга шаарддаггүй. Та зүгээр л ажиллаж байгаа эсэхийг шалгах хэрэгтэй бөгөөд L1 ороомгийн индукцийг өөрчилснөөр дамжуулагчийн хамгийн их хүчийг олж авах хэрэгтэй.

Мультивибраторын ажиллагааг шалгахын тулд та VT2 коллектор болон тэжээлийн эх үүсвэрийн хооронд өндөр эсэргүүцэлтэй чихэвч холбох хэрэгтэй. SB1 товчлуурыг хаах үед чихэвчэнд мультивибраторын давтамжтай тохирох намуухан дуу гарах ёстой.

HF генераторын ажиллагааг шалгахын тулд Зураг дээрх диаграммын дагуу долгион хэмжигчийг угсрах шаардлагатай. 2. Хэлхээ нь энгийн мэдрэгч хүлээн авагч бөгөөд ороомог L1 нь 1...1.2 мм-ийн диаметртэй PEV-1 утсаар ороож, 3 эргэлтээс цорго бүхий 10 эргэлтийг агуулдаг.

Цагаан будаа. 2. Дамжуулагчийг тохируулах долгионы тоолуурын бүдүүвч зураг.

Ороомог нь 25 мм-ийн диаметртэй хуванцар хүрээ дээр 4 мм-ийн давирхайгаар ороосон байна. Индикатор болгон 10 кОм/В харьцангуй оролтын эсэргүүцэлтэй тогтмол гүйдлийн вольтметр эсвэл 50...100 мкА гүйдлийн микроамперметрийг ашигладаг.

Долгион хэмжигчийг 1.5 мм зузаантай тугалган шилэн ламинатаар хийсэн жижиг хавтан дээр угсардаг. Дамжуулагчийг асаагаад долгион хэмжигчийг түүнээс 50...60 см зайд байрлуулна ЭМС үүсгүүр хэвийн ажиллаж байх үед долгион хэмжигч зүү тэг тэмдгээс тодорхой өнцгөөр хазайдаг.

RF-ийн генераторыг 27.12 МГц давтамжтай тааруулж, L2 ороомгийн эргэлтийг шилжүүлж, тараах замаар вольтметрийн зүүний хамгийн их хазайлтад хүрнэ.

Антеннаас ялгарах өндөр давтамжийн хэлбэлзлийн хамгийн их хүчийг L1 ороомгийн голыг эргүүлэх замаар олж авна. Дамжуулагчаас 1...1,2 м-ийн зайд долгион хэмжигчний вольтметр 0,05 В-оос багагүй хүчдэлтэй байвал дамжуулагчийг тохируулж дууссан гэж үзнэ.

Хүлээн авагчийн хэлхээ

Загварыг хянахын тулд радио сонирхогчид супер сэргээгч хэлхээний дагуу баригдсан хүлээн авагчийг ихэвчлэн ашигладаг. Энэ нь энгийн хийцтэй супер нөхөн сэргээгдэх хүлээн авагч нь 10...20 мкВ-ын дарааллаар маш өндөр мэдрэмжтэй байдагтай холбоотой юм.

Загварын супер нөхөн сэргээгдэх хүлээн авагчийн диаграммыг Зураг дээр үзүүлэв. 3. Хүлээн авагч нь гурван транзистор дээр угсарч, Krona батерей эсвэл өөр 9 В-ийн эх үүсвэрээр тэжээгддэг.

Хүлээн авагчийн эхний шат бол транзистор VT1 дээр хийгдсэн өөрийгөө унтраадаг супер нөхөн төлжих детектор юм. Хэрэв антенн дохио хүлээн авахгүй бол энэ каскад нь 60...100 кГц давтамжтай өндөр давтамжийн хэлбэлзлийн импульс үүсгэдэг. Энэ нь C6 конденсатор ба R3 резистороор тохируулагдсан хоосон давтамж юм.

Цагаан будаа. 3. Радио удирдлагатай загварын супер нөхөн сэргээгдэх хүлээн авагчийн бүдүүвч диаграмм.

Сонгосон командын дохиог хүлээн авагчийн супер нөхөн сэргээгдэх детектороор өсгөх нь дараах байдлаар явагдана. Транзистор VT1 нь нийтлэг суурийн хэлхээний дагуу холбогдсон бөгөөд коллекторын гүйдэл унтрах давтамжтайгаар импульс үүсгэдэг.

Хэрэв хүлээн авагчийн оролт дээр дохио байхгүй бол эдгээр импульсийг илрүүлж, R3 резистор дээр зарим хүчдэлийг үүсгэдэг. Хүлээн авагчид дохио ирэх үед бие даасан импульсийн үргэлжлэх хугацаа нэмэгдэж, энэ нь R3 резистор дээрх хүчдэл нэмэгдэхэд хүргэдэг.

Хүлээн авагч нь L1 ороомгийн голыг ашиглан дамжуулагчийн давтамжийг тохируулдаг L1, C4 оролтын нэг хэлхээтэй. Хэлхээ ба антенны хоорондох холболт нь багтаамжтай.

Хүлээн авагчийн хүлээн авсан хяналтын дохиог резистор R4-д хуваарилдаг. Энэ дохио нь хоосон давтамжийн хүчдэлээс 10...30 дахин бага байна.

Унтраах давтамжтай хөндлөнгийн хүчдэлийг дарахын тулд супер нөхөн сэргээгдэх детектор ба хүчдэлийн өсгөгчийн хооронд L3, C7 шүүлтүүрийг суурилуулсан болно.

Энэ тохиолдолд шүүлтүүрийн гаралтын үед хоосон зайны давтамжийн хүчдэл нь ашигтай дохионы далайцаас 5 ... 10 дахин бага байна. Илрүүлсэн дохио нь C8 конденсаторыг тусгаарлах замаар дамжуулж, бага давтамжийн өсгөлтийн үе шат болох транзистор VT2-ийн суурь руу, дараа нь VTZ транзистор ба VD1, VD2 диодууд дээр угсарсан электрон реле рүү тэжээгддэг.

Транзисторын VTZ-ээр олшруулсан дохиог VD1 ба VD2 диодоор засна. Шулуутгагдсан гүйдэл (сөрөг туйлшрал) нь VTZ транзисторын сууринд нийлүүлдэг.

Электрон релений оролт дээр гүйдэл гарч ирэхэд транзисторын коллекторын гүйдэл нэмэгдэж, реле K1 идэвхждэг. 70...100 см урттай зүүг хүлээн авагчийн антен болгон ашиглаж болно.Супер нөхөн сэргээгдэх хүлээн авагчийн хамгийн их мэдрэмжийг R1 резисторын эсэргүүцлийг сонгох замаар тогтооно.

Хүлээн авагчийн эд анги, суурилуулалт

Хүлээн авагчийг 1.5 мм зузаантай, 100х65 мм хэмжээтэй тугалган шилэн ламинатаар хийсэн хавтан дээр хэвлэмэл аргаар суурилуулсан. Хүлээн авагч нь дамжуулагчтай ижил төрлийн резистор ба конденсаторыг ашигладаг.

Суперрегенераторын хэлхээний ороомог L1 нь PELSHO 0.35 утастай 8 эргэлттэй, 6.5 мм-ийн диаметртэй полистирол хүрээтэй, 2.7 мм диаметртэй, 8 мм-ийн урттай 100NN ангийн тааруулах феррит цөмтэй. Багалзуурууд нь индукцтэй: L2 - 8 μH, L3 - 0.07...0.1 μH.

200 Ом ороомгийн эсэргүүцэлтэй K1 төрлийн RES-6 цахилгаан соронзон реле.

Хүлээн авагчийн тохиргоо

Хүлээн авагчийг тааруулах нь супер нөхөн сэргээгдэх каскадаас эхэлдэг. Өндөр эсэргүүцэлтэй чихэвчийг C7 конденсатортой зэрэгцүүлэн холбож, хүчийг асаана уу. Чихэвчинд гарч буй чимээ нь супер нөхөн төлжих детектор зөв ажиллаж байгааг илтгэнэ.

R1 резисторын эсэргүүцлийг өөрчилснөөр чихэвчний хамгийн их дуу чимээг олж авдаг. Транзисторын VT2 болон электрон реле дээрх хүчдэлийн өсгөлтийн каскад нь тусгай тохируулга шаарддаггүй.

R7 резисторын эсэргүүцлийг сонгосноор 20 мкВ орчим хүлээн авагчийн мэдрэмжийг олж авна. Хүлээн авагчийн эцсийн тохиргоог дамжуулагчтай хамт гүйцэтгэдэг.

Хэрэв та чихэвчийг хүлээн авагчийн K1 релений ороомогтой зэрэгцүүлэн холбож, дамжуулагчийг асаавал чихэвчний дотор чанга дуу чимээ гарах ёстой. Хүлээн авагчийг дамжуулагчийн давтамжтай тааруулах нь чихэвчний дуу чимээ алга болж, реле ажиллахад хүргэдэг.