Radyo kontrollü bir araba nasıl yapılır? Radyo kontrollü araba nasıl yapılır? Radyo kontrolü nasıl yapılır?

Bu makale, plastik bir modelden Range Rover dört tekerlekten çekişli otomobilin ev yapımı radyo kontrollü modelini yapma konusunda bir modelcinin hikayesidir. Aks tahrikleri üretmenin, elektronik kurulumun ve diğer birçok nüansın nüanslarını ortaya koyuyor.

Ben de kendi ellerimle bir model araba yapmaya karar verdim!

Mağazadan Range Rovera'nın normal bir stand modelini satın aldım. Bu modelin fiyatı 1500 ruble, genel olarak biraz pahalı ama model buna değer! Başlangıçta hummer yapmayı düşündüm ama bu model tasarım olarak çok daha uygun.

Elektroniklerim vardı, yani uzun zamandır ihtiyaç duymadığım ve yedek parça için parçalarına ayrılan “cat” adlı bir trofe mağazasından bazı yedek parçalar aldım!

Elbette diğer prefabrik modelleri temel almak mümkündü ama ben tam da böyle bir arazi cipi istedim.

Her şey bakır borulardan yaptığım ve normal 100w havya ile lehimlediğim köprüler ve diferansiyellerle başladı. Buradaki diferansiyeller sıradan, dişli plastik, çubuklar ve tahrik kemikleri bir kupa arabasından alınan demirdir.

Bu tür tüpler herhangi bir hırdavatçıdan satın alınabilir.


Diferansiyel dişlisini normal bir yazıcıdan aldım. Uzun zamandır ona ihtiyacım yoktu ve artık emekli olma zamanının geldiğine karar verdim.

Her şey oldukça güvenilir bir şekilde ortaya çıktı, ancak havya ile çalışmak oldukça sakıncalı!

Diferansiyelleri yaptıktan sonra üzerlerini bir şeyle kapatmam gerekiyordu, bu yüzden üzerlerini hap kapaklarıyla kapattım.

Ve normal oto emaye ile boyadım. Her ne kadar bir ödül balığının güzelliğe ihtiyaç duyması pek mümkün olmasa da, güzel bir sonuç ortaya çıktı.

Daha sonra direksiyon çubukları yapmak ve çerçeveye akslar takmak gerekiyordu, çerçeve dahil edildi ve sürpriz bir şekilde plastik değil demir olduğu ortaya çıktı.

Parçaların ölçüsü çok küçük olduğundan ve burada lehimleme mümkün olmadığından bunu yapmak oldukça zordu, civatalarla vidalamak zorunda kaldım. Direksiyon çubuklarını söktüğüm eski kupa arabanın aynısından aldım.

Modeli uzun süredir yaptığım için tüm diferansiyel parçaları rulmanlar üzerindedir.

Ayrıca redüksiyon dişlisine sahip bir dişli kutusu sipariş ettim; dişli, uzaktan kumandadan bir mikroservo makinesi tarafından etkinleştirilecek.

Genel olarak, sonra plastik bir taban taktım, içine bir delik açtım, bir dişli kutusu, kardan milleri, ev yapımı bir dişli kutusu, bu kadar küçük bir model için sıradan bir kolektör motoru taktım, BC takmanın bir anlamı yok ve hız benim için önemli değil.

Motor bir helikopterden geliyor, ancak vites kutusunda oldukça güçlü.

En önemlisi, modelin sarsıntılı değil, sorunsuz, gecikmeden hareket etmesi; vites kutusunun yapımı kolay değildi ama elimde bir yığın parça vardı; asıl mesele yaratıcılık.

Şanzımanı alt tarafa vidaladım ve mükemmel bir şekilde tuttu, ancak onu çerçeveye takmak için alt kısmı tamir etmek zorunda kaldım.

Daha sonra elektronik aksamı, amortisörleri ve aküyü taktım. İlk başta elektronikleri oldukça zayıf kurdum ve hem regülatör hem de alıcı tek bir üniteydi, ancak daha sonra her şeyi ayrı ayrı kurdum ve elektronik daha güçlü hale geldi.

Ve son olarak, tüm ana bileşenlerin, çıkartmaların, ışıkların ve daha fazlasının boyanması ve montajı. Her şeyi normal plastik boya ile 4 kat boyadım, ardından kanatları kahverengiye boyadım ve parçaları zımparalayarak eski püskü ve yıpranmış bir görünüm verdim.

Modelin gövdesi ve rengi tamamen orijinaldir, rengini internetten bulup gerçek arabanın fotoğrafını çektim, her şey orjinaline göre yapıldı. Bu renk kombinasyonu gerçek bir arabada mevcuttur ve fabrikada bu renge boyanmıştır.

İşte son fotoğraflar, biraz sonra testin videosunu ekleyeceğim ama model oldukça fena çıktı, hız 18 km/saatti ama ben hız için yapmadım. Genel olarak işimden memnunum ama değerlendirmek size kalmış.

Araba büyük değil, 1k24 boyutunda ve fikrin asıl amacı da bu, mini bir ödül arabası istedim.

Model nemden korkmuyor! Germet her şeyi kendisi basitçe elektronik aksamı vernikle kapladı, çok güvenilir bir şekilde, nem sorunu yok.

Uçaktan mikro park servosu, 3,5 kg.

Pil 25 dakikalık sürüşe dayanıyor, ancak daha güçlü elektronikler ve pil takacağım çünkü bu yeterli değil.

Tamponlar bile orijinalindekiyle aynı. Ve üzerlerindeki sabitlemeler de. Üzerindeki sürücü %50 ila %50 değil, %60 ila %40'tır.

Genel olarak Range Rover'ın rustik tarzda olduğu ortaya çıktı, onu bu kadar iyi boyamanın mümkün olacağını bile düşünmemiştim çünkü nasıl resim yapacağımı gerçekten bilmiyorum ama hiç de zor değil!

Eklemeyi unuttum, güzellik için bir de güvenlik kafesi ve tam teşekküllü bir yedek lastik taktım. Yedek lastik ve kadro kit içerisinde yer almaktadır.

Radyo kontrollü modeller hakkında daha fazla bilgi:

Mishanya'nın yorumu:

Dört tekerlekten çekişin nasıl çalıştığını bize anlatın, aksın içinde transfer kutusu dışında neler var? Sonuçta orada bir direksiyon mafsalı olmalı.

Radyo kontrollü bir arabanın bir çocuk ve birçok yetişkin erkek için en ilginç ve uygun hediye olduğu gerçeğini kimsenin inkar etmesi pek olası değildir. Ancak çoğu zaman pahalı modellerin bile güvenilmez olduğu ve düşük hız gösterdiği görülür. Ve bu durumda bile bir çözüm var. Bu yazıda, planladığınız yörüngede bir yarış arabasını sürmenin keyfini tam anlamıyla çıkarmak için radyo kontrollü bir araba yapmanın yollarına bakacağız.

Radyo kontrollü bir araba nasıl monte edilir?

Yani, radyo kontrollü bir arabayı kendiniz monte etmek için aşağıdaki unsurlara ihtiyacınız olacak:

• kesinlikle herhangi bir arabanın modelini kullanabilirsiniz, en basitini, herhangi bir üretimi kullanabilirsiniz - Çin'den yerliye, Amerika'dan Avrupa'ya;
• Kapıları açmak için VAZ solenoidleri, 12 Volt akü;
• radyo kontrol ekipmanı - AGC, ancak kısaltma kesinlikle aynı olduğundan Otomatik Kazanç Kontrolü ile karıştırmayın;
• şarj cihazlarıyla birlikte piller;
• radyatör;
• elektriksel ölçüm birimleri;
• lehimli bir havya ve bir sıhhi tesisat aleti;
• tamponu güçlendirmek için gerekli olan bir lastik parçası.

Radyo kontrollü bir arabanın montajına bir örnek

Şimdi doğrudan şemaya, yani yüksek kaliteli bir RC makinesi modeli oluşturma sürecine geçelim:

1. Başlangıçta süspansiyonu monte edin - bu yüzden temel modele ve 12 V aküye ihtiyacımız vardı.
2. Bundan sonra VAZ solenoidlerini, plastik dişlileri alın ve dişli kutusunu monte edin.
3. Solenoidleri ve dişlileri asabilmeniz için gövde ve saplamalardaki dişleri kesin.
4. Şimdi vites kutusunu güce bağlayın, kontrol ettiğinizden emin olun. İşlevselliğinde her şey yolundaysa, dişli kutusunun kendisini doğrudan makineye takın.
5. Devreyi aşırı ısınmadan korumak için bir soğutucu takın. Bu arada radyatör plakasını cıvatalarla güvenli bir şekilde sabitleyebilirsiniz.
6. Isı emiciyi taktıktan sonra radyo kontrolünü ve güç sürücüsü yongalarını takın.
7. Çipleri taktıktan sonra arabanızın gövdesini tamamen monte edin.

Artık arabayı test sürüşüne güvenle başlayabilirsiniz.

Yani cephanenizde radyo kontrollü bir araba var. Daha güvenilir ve manevra kabiliyeti yüksek hale getirmek için ne yapılması gerekiyor?

Modeli gereksiz sistem ve parçalarla aşırı yüklemeyin. Tüm ses sinyalleri, uzun ve kısa farlar, açılan kapılar - bunların hepsi elbette oldukça güzel ve inandırıcı görünüyor. Radyo kontrollü bir araba yaratmak zaten oldukça zor bir süreç. Bunu daha da karmaşıklaştırmaya gerek yok çünkü bu, modelinizin ana çalışma performansı üzerinde çok olumsuz bir etkiye sahip olabilir.

Konsantre olunması gereken en önemli şey, yüksek kaliteli bir süspansiyon yapmak ve mükemmel sinyal iletimini sağlamaktır. Manevra kabiliyetini geliştirmek ve hız performansını optimize etmek için test çalışmaları sırasında sistemde ince ayar yapılması size yardımcı olacaktır.

Önemli! En ilginç radyo kontrollü araba bile uzun süre bir çocuğun tek hobisi olamaz. Sıkılmaması ve yeni olan her şeyi ilgiyle öğrenmesi ve küçük çocuğunuzun şakalarının sonuçlarını düzelterek sinirlerinizi daha az harcamanız için ilginç fikir seçeneklerimizden yararlanın:

Video materyali

Artık radyo kontrollü bir araba yapabilir ve heyecanlı kaldığınız sürece oyuncağın tadını çıkarabilirsiniz çünkü çok heyecan verici.

Birçok kişi basit bir radyo kontrol devresi kurmak istedi, ancak bu devre çok işlevli ve oldukça uzun bir mesafe için geçerli olacaktı. Sonunda bu devreyi bir araya getirdim ve üzerinde neredeyse bir ay harcadım. Yazıcı bu kadar ince baskı yapmadığı için tahtaların üzerindeki izleri elle çizdim. Alıcının fotoğrafında kesilmemiş uçları olan LED'ler var - bunları yalnızca radyo kontrolünün çalışmasını göstermek için lehimledim. Gelecekte onları çözeceğim ve radyo kontrollü bir uçak kuracağım.

Radyo kontrol ekipmanı devresi yalnızca iki mikro devreden oluşur: MRF49XA alıcı-verici ve PIC16F628A mikro denetleyici. Parçalar temelde mevcuttur, ancak benim için sorun alıcı-vericiydi, internetten sipariş etmek zorunda kaldım. ve ödemeyi buradan indirin. Cihaz hakkında daha fazla ayrıntı:

MRF49XA, üç frekans aralığında çalışma yeteneğine sahip küçük boyutlu bir alıcı-vericidir.
- Düşük frekans aralığı: 430,24 - 439,75 MHz (2,5 kHz adımlarla).
- Yüksek frekans aralığı A: 860,48 - 879,51 MHz (5 kHz adımlarla).
- Yüksek frekans aralığı B: 900,72 - 929,27 MHz (7,5 kHz adımlarla).
Aralık sınırları, 10 MHz frekanslı bir referans kuvars kullanımına bağlı olarak belirtilmiştir.

Vericinin şematik diyagramı:

TX devresinin epeyce parçası var. Ve çok stabildir, üstelik konfigürasyon bile gerektirmez, montajdan hemen sonra çalışır. Mesafe (kaynağa göre) yaklaşık 200 metredir.

Şimdi alıcıya geçiyoruz. RX bloğu benzer bir şemaya göre yapılmıştır, tek fark LED'lerde, ürün yazılımında ve düğmelerdedir. 10 komutlu radyo kontrol ünitesinin parametreleri:

Verici:
Güç - 10 mW
Besleme voltajı 2,2 - 3,8 V (m/s veri sayfasına göre pratikte 5 volta kadar normal çalışır).
İletim modunda tüketilen akım 25 mA'dır.
Sessiz akım - 25 µA.
Veri hızı - 1kbit/sn.
Her zaman tamsayı sayıda veri paketi iletilir.
Modülasyon - FSK.
Gürültüye dayanıklı kodlama, sağlama toplamı iletimi.

Alıcı:
Hassasiyet - 0,7 µV.
Besleme voltajı 2,2 - 3,8 V (mikro devrenin veri sayfasına göre pratikte normal olarak 5 volta kadar çalışır).
Sabit akım tüketimi - 12 mA.
2 kbit/sn'ye kadar veri hızı. Yazılımla sınırlıdır.
Modülasyon - FSK.
Gürültüye dayanıklı kodlama, alım sırasında sağlama toplamı hesaplaması.

Bu planın avantajları

Herhangi bir sayıda verici düğmesinin herhangi bir kombinasyonuna aynı anda basabilme yeteneği. Alıcı, basılan düğmeleri gerçek modda LED'lerle gösterecektir. Basitçe söylemek gerekirse, verici kısımdaki bir düğmeye (veya tuş kombinasyonuna) basıldığında, alıcı kısımdaki ilgili LED (veya LED kombinasyonu) yanar.

Alıcı ve vericiye enerji verildiğinde 3 saniye süreyle test moduna geçerler. Şu anda hiçbir şey çalışmıyor, 3 saniye sonra her iki devre de çalışmaya hazır.

Düğme (veya düğme kombinasyonu) serbest bırakılır - ilgili LED'ler hemen söner. Tekneler, uçaklar, arabalar gibi çeşitli oyuncakların radyo kontrolü için idealdir. Veya üretimdeki çeşitli aktüatörler için uzaktan kumanda ünitesi olarak kullanılabilir.

Verici devre kartında düğmeler tek sıra halinde bulunuyor ancak uzaktan kumanda gibi bir şeyi ayrı bir karta monte etmeye karar verdim.

Her iki modül de 3,7V pillerle çalışır. Fark edilir derecede daha az akım tüketen alıcının bir elektronik sigara pili var, verici - en sevdiğim telefondan)) VRTP web sitesinde bulunan devreyi monte edip test ettim: [)eNiS

BİR MİKRODENETLEYİCİDE RADYO KONTROLÜ makalesini tartışın

Bu yazıda kendi elinizle 10 komut için radyo kontrolünün nasıl yapıldığını göreceksiniz. Bu cihazın menzili yerde 200 metre, havada ise 400 metrenin üzerindedir.

Diyagram vrtp.ru web sitesinden alınmıştır.
Verici

Alıcı

Her şey aynı anda kararlı bir şekilde çalışsa da, düğmelere herhangi bir sırayla basılabilir. Bunu kullanarak farklı yükleri kontrol edebilirsiniz: garaj kapıları, ışıklar, model uçaklar, arabalar vb. Genel olarak her şey, hepsi hayal gücünüze bağlıdır.

İş için bir parça listesine ihtiyacımız var:
1) PIC16F628A-2 adet (mikrodenetleyici) (Aliexpress'e bağlantı pic16f628a )
2) MRF49XA-2 adet (radyo vericisi) (Aliexpress'e bağlantı MRF 49 XA )
3) 47nH indüktör (veya kendiniz sarın) - 6 adet
Kapasitörler:
4) 33 uF (elektrolitik) - 2 adet.
5) 0,1 uF-6 adet
6) 4,7 pF-4 adet
7) 18 pF - 2 adet
Dirençler
8) 100 Ohm - 1 adet
9) 560 Ohm - 10 adet
10) 1 Com-3 adet
11) LED - 1 adet
12) düğmeler - 10 adet.
13) Kuvars 10MHz-2 adet
14) Tektolit
15) Havya
Gördüğünüz gibi cihaz minimum parçadan oluşuyor ve herkes tarafından yapılabilir. Sadece istemelisin. Cihaz çok sağlamdır, montajdan sonra hemen çalışır. Devre baskılı devre kartındaki gibi yapılabilir. Monte edilmiş kurulum için de aynısı geçerlidir (özellikle ilk seferde programlamak daha kolay olacaktır). İlk önce tahtayı yapıyoruz. Yazdır

Ve tahtayı zehirliyoruz.

Tüm bileşenleri lehimliyoruz, yine de programlanması gerekeceğinden sonuncusu olarak PIC16F628A'yı lehimlemek daha iyidir. Her şeyden önce MRF49XA'yı lehimleyin

Önemli olan çok dikkatli olmaktır, çok ince çıkarımları vardır. Netlik için kapasitörler. En önemli şey 33 uF kondansatörün kutuplarını karıştırmamak çünkü terminalleri farklı, biri +, diğeri -. Diğer tüm kapasitörler dilediğiniz gibi lehimlenebilir, terminallerinde polarite yoktur.

Satın alınan 47nH bobinleri kullanabilirsiniz, ancak bunları kendiniz sarmak daha iyidir, hepsi aynıdır (2 mm mandrel üzerinde 6 tur 0,4 tel)

Her şey lehimlendiğinde her şeyi iyi kontrol ediyoruz. Daha sonra PIC16F628A'yı alıyoruz, programlanması gerekiyor. PIC KIT 2 lite ve ev yapımı bir soket kullandım
İşte programcının bağlantısı ( Resim Kiti2 )

İşte bağlantı şeması

Her şey çok basit, bu yüzden korkmayın. Elektronikten uzak olanlar için SMD bileşenlerle başlamamanızı, her şeyi DIP boyutunda satın almanızı tavsiye ederim. Bunu ilk defa kendim yaptım

Ve her şey ilk seferde gerçekten işe yaradı

Programı açın, mikrodenetleyicimizi seçin

Çeşitli model ve oyuncakların radyo kontrolü için ayrık ve orantılı hareket ekipmanları kullanılabilir.

Orantılı ve ayrık ekipman arasındaki temel fark, operatörün komutları doğrultusunda modelin dümenlerini istenen herhangi bir açıya saptırmasına ve hareketinin hızını ve yönünü "İleri" veya "Geri" sorunsuz bir şekilde değiştirmesine izin vermesidir.

Orantılı hareketli ekipmanın yapımı ve kurulumu oldukça karmaşıktır ve her zaman acemi bir radyo amatörünün yetenekleri dahilinde değildir.

Ayrık eylem ekipmanının yetenekleri sınırlı olsa da, özel teknik çözümler kullanılarak genişletilebilir. Bu nedenle, bundan sonra tekerlekli, uçan ve yüzen modellere uygun tek komutlu kontrol ekipmanlarını ele alacağız.

Verici devresi

Deneyimlerin gösterdiği gibi, 500 m'lik bir yarıçap içindeki modelleri kontrol etmek için, yaklaşık 100 mW çıkış gücüne sahip bir vericiye sahip olmak yeterlidir. Radyo kontrollü modellere yönelik vericiler genellikle 10 m'lik bir aralıkta çalışır.

Modelin tek komutla kontrolü şu şekilde yapılmaktadır. Kontrol komutu verildiğinde verici yüksek frekanslı elektromanyetik salınımlar yayar, yani tek bir taşıyıcı frekans üretir.

Model üzerinde bulunan alıcı, vericinin gönderdiği sinyali alır ve bunun sonucunda aktüatör devreye girer.

Pirinç. 1. Radyo kontrollü model vericinin şematik diyagramı.

Sonuç olarak, komuta uyan model, hareketin yönünü değiştirir veya modelin tasarımına önceden yerleştirilmiş bir talimatı yerine getirir. Tek komutlu kontrol modeli kullanarak modelin oldukça karmaşık hareketleri gerçekleştirmesini sağlayabilirsiniz.

Tek komutlu bir vericinin şeması Şekil 2'de gösterilmektedir. 1. Verici, bir ana yüksek frekanslı osilatör ve bir modülatör içerir.

Ana osilatör, üç noktalı kapasitif devreye göre transistör VT1'e monte edilir. Vericinin L2, C2 devresi, Devlet Telekomünikasyon Denetleme Kurumu tarafından modellerin radyo kontrolü için tahsis edilen 27,12 MHz frekansına ayarlanmıştır.

Jeneratörün DC çalışma modu, R1 direncinin direnç değeri seçilerek belirlenir. Jeneratör tarafından oluşturulan yüksek frekanslı salınımlar, eşleşen indüktör L1 aracılığıyla devreye bağlanan bir anten tarafından uzaya yayılır.

Modülatör iki transistör VT1, VT2 üzerinde yapılır ve simetrik bir multivibratördür. Modüle edilmiş voltaj, transistör VT2'nin kollektör yükü R4'ten çıkarılır ve% 100 modülasyon sağlayan yüksek frekanslı jeneratörün transistör VT1'in ortak güç devresine beslenir.

Verici, genel güç devresine bağlı SB1 düğmesiyle kontrol edilir. Ana osilatör sürekli olarak çalışmaz, ancak yalnızca SB1 düğmesine basıldığında, multivibratör tarafından üretilen akım darbeleri göründüğünde çalışır.

Ana osilatör tarafından oluşturulan yüksek frekanslı salınımlar, tekrarlama frekansı modülatör darbelerinin frekansına karşılık gelen ayrı kısımlar halinde antene gönderilir.

Verici parçaları

Verici, temel akım aktarım katsayısı h21e en az 60 olan transistörler kullanır. Dirençler MLT-0.125 tipindedir, kapasitörler K10-7, KM-6'dır.

Eşleşen anten bobini L1, 12 dönüş PEV-1 0,4'e sahiptir ve 2,8 mm çapında 100NN dereceli ayar ferrit çekirdeğine sahip bir cep alıcısından birleşik bir çerçeveye sarılır.

Bobin L2 çerçevesizdir ve 10 mm çapında bir mandrel üzerine sarılmış 16 tur PEV-1 0,8 tel içerir. MP-7 tipi bir mikro anahtar, kontrol düğmesi olarak kullanılabilir.

Verici parçaları folyo fiberglastan yapılmış baskılı devre kartı üzerine monte edilmiştir. Verici anteni, baskılı devre kartı üzerinde bulunan X1 soketine doğrudan bağlanan, 1...2 mm çapında ve yaklaşık 60 cm uzunluğunda bir elastik çelik tel parçasıdır.

Tüm verici parçaları alüminyum bir mahfaza içine alınmalıdır. Kasanın ön panelinde bir kontrol düğmesi bulunmaktadır. Antenin mahfazaya temas etmesini önlemek için antenin mahfaza duvarından XI yuvasına geçtiği yere plastik bir izolatör takılmalıdır.

Vericiyi ayarlama

Bilinen iyi parçalar ve doğru kurulumla verici herhangi bir özel ayar gerektirmez. Sadece çalıştığından emin olmanız ve L1 bobininin endüktansını değiştirerek maksimum verici gücüne ulaşmanız gerekir.

Multivibratörün çalışmasını kontrol etmek için, VT2 toplayıcı ile güç kaynağının artısı arasına yüksek empedanslı kulaklıklar bağlamanız gerekir. SB1 butonu kapatıldığında kulaklıklarda multivibratörün frekansına karşılık gelen alçak perdeden bir ses duyulmalıdır.

HF jeneratörünün işlevselliğini kontrol etmek için, Şekil 2'deki şemaya göre bir dalga ölçerin monte edilmesi gerekir. 2. Devre, L1 bobininin 1...1,2 mm çapında PEV-1 tel ile sarıldığı ve 3 turdan itibaren 10 tur içeren basit bir dedektör alıcısıdır.

Pirinç. 2. Vericiyi kurmak için dalga ölçerin şematik diyagramı.

Bobin, 25 mm çapında plastik bir çerçeve üzerine 4 mm'lik bir adımla sarılır. Gösterge olarak 10 kOhm/V bağıl giriş direncine sahip bir DC voltmetre veya 50...100 μA akım için bir mikro ampermetre kullanılır.

Dalga ölçer, 1,5 mm kalınlığında folyo fiberglas laminattan yapılmış küçük bir plaka üzerine monte edilir. Vericiyi açtıktan sonra dalga ölçeri ondan 50...60 cm mesafeye yerleştirin.HF jeneratörü düzgün çalışırken, dalga ölçerin iğnesi sıfır işaretinden belirli bir açıyla sapar.

RF jeneratörünü 27,12 MHz frekansına ayarlayarak, L2 bobininin dönüşlerini kaydırarak ve yayarak voltmetre iğnesinin maksimum sapması elde edilir.

Anten tarafından yayılan yüksek frekanslı salınımların maksimum gücü, L1 bobininin çekirdeğinin döndürülmesiyle elde edilir. Vericiden 1...1,2 m mesafedeki dalga ölçerin voltmetresi en az 0,05 V'luk bir voltaj gösteriyorsa vericinin kurulumu tamamlanmış sayılır.

Alıcı devresi

Modeli kontrol etmek için radyo amatörleri sıklıkla süper rejeneratör devresine göre inşa edilmiş alıcıları kullanır. Bunun nedeni, basit bir tasarıma sahip olan süper rejeneratif alıcının 10...20 µV civarında çok yüksek bir hassasiyete sahip olmasıdır.

Model için süper rejeneratif alıcının şeması Şekil 1'de gösterilmektedir. 3. Alıcı üç transistör üzerine monte edilmiştir ve bir Krona pili veya başka bir 9 V kaynakla çalıştırılır.

Alıcının ilk aşaması, transistör VT1 üzerinde yapılmış, kendi kendini söndürme özelliğine sahip süper rejeneratif bir dedektördür. Anten bir sinyal almazsa, bu kademe, 60...100 kHz frekansla takip edilen yüksek frekanslı salınım darbeleri üretir. Bu, kapasitör C6 ve direnç R3 tarafından ayarlanan boşluk frekansıdır.

Pirinç. 3. Radyo kontrollü bir modelin süper rejeneratif alıcısının şematik diyagramı.

Seçilen komut sinyalinin alıcının süper-rejeneratif dedektörü tarafından yükseltilmesi aşağıdaki gibi gerçekleşir. Transistör VT1, ortak bir temel devreye göre bağlanır ve kollektör akımı, söndürme frekansıyla titreşir.

Alıcı girişinde sinyal yoksa bu darbeler algılanır ve R3 direnci üzerinde bir miktar gerilim oluşturulur. Sinyal alıcıya ulaştığı anda, bireysel darbelerin süresi artar, bu da R3 direnci üzerindeki voltajın artmasına neden olur.

Alıcı, L1 bobin çekirdeği kullanılarak verici frekansına ayarlanan bir L1, C4 giriş devresine sahiptir. Devre ile anten arasındaki bağlantı kapasitiftir.

Alıcı tarafından alınan kontrol sinyali, R4 direncine tahsis edilir. Bu sinyal, körleme frekansı voltajından 10...30 kat daha azdır.

Bir söndürme frekansı ile müdahale eden voltajı bastırmak için, süper rejeneratif detektör ile voltaj amplifikatörü arasına bir L3, C7 filtresi dahil edilmiştir.

Bu durumda, filtre çıkışında körleme frekansının voltajı, faydalı sinyalin genliğinden 5... 10 kat daha azdır. Tespit edilen sinyal, ayırma kapasitörü C8 aracılığıyla, düşük frekanslı bir amplifikasyon aşaması olan transistör VT2'nin tabanına ve ardından transistör VTZ ve VD1, VD2 diyotları üzerine monte edilmiş bir elektronik röleye beslenir.

Transistör VTZ tarafından güçlendirilen sinyal, VD1 ve VD2 diyotları tarafından düzeltilir. Düzeltilmiş akım (negatif polarite) VTZ transistörünün tabanına beslenir.

Elektronik rölenin girişinde bir akım göründüğünde, transistörün kolektör akımı artar ve K1 rölesi etkinleştirilir. Alıcı anteni olarak 70...100 cm uzunluğunda bir pin kullanılabilir.Süper rejeneratif bir alıcının maksimum hassasiyeti, R1 direncinin direnci seçilerek ayarlanır.

Alıcı parçaları ve kurulumu

Alıcı, 1,5 mm kalınlığında ve 100x65 mm boyutlarında folyo fiberglas laminattan yapılmış bir levha üzerine baskılı yöntemle monte edilir. Alıcı, vericiyle aynı tipte dirençleri ve kapasitörleri kullanır.

Süper rejeneratör devresi bobini L1, 2,7 mm çapında ve 8 mm uzunluğunda 100NN dereceli ayar ferrit çekirdeği ile 6,5 mm çapında bir polistiren çerçeveyi açmak için sarılmış 8 dönüşlü PELSHO 0,35 tele sahiptir. Bobinlerin endüktansı vardır: L2 - 8 µH ve L3 - 0,07...0,1 µH.

200 Ohm sargı direncine sahip K1 tipi RES-6 elektromanyetik röle.

Alıcı kurulumu

Alıcının ayarlanması süper rejeneratif bir kademe ile başlar. Yüksek empedanslı kulaklıkları C7 kapasitörüne paralel bağlayın ve gücü açın. Kulaklıklarda beliren ses, süper rejeneratif dedektörün düzgün çalıştığını gösterir.

Direnç R1'in direncini değiştirerek kulaklıklarda maksimum gürültü elde edilir. Transistör VT2 ve elektronik röle üzerindeki voltaj yükseltme kademesi özel ayar gerektirmez.

R7 direncinin direnci seçilerek yaklaşık 20 μV'luk bir alıcı hassasiyeti elde edilir. Alıcının son konfigürasyonu verici ile birlikte gerçekleştirilir.

Kulaklıkları alıcıdaki K1 rölesinin sargısına paralel bağlayıp vericiyi açarsanız, kulaklıklarda yüksek bir ses duyulmalıdır. Alıcının verici frekansına ayarlanması kulaklıktaki gürültünün kaybolmasına ve rölenin çalışmasına neden olur.