DIY měřič vlhkosti půdy. Domácí, stabilní čidlo půdní vlhkosti pro automatický zavlažovací systém

Mnoho zahrádkářů a zahrádkářů je kvůli pracovnímu tlaku nebo během dovolené ochuzeno o možnost každodenní péče o vysázenou zeleninu, bobule a ovocné stromy. Rostliny však potřebují včasnou zálivku. Pomocí jednoduchých automatizovaných systémů můžete zajistit, že půda na vašem místě udrží potřebnou a stabilní vlhkost po celou dobu vaší nepřítomnosti. K vybudování zahradního automatického zavlažovacího systému budete potřebovat hlavní ovládací prvek – čidlo půdní vlhkosti.

Senzor vlhkosti

Senzory vlhkosti se také někdy nazývají vlhkoměry nebo senzory vlhkosti. Téměř všechny měřiče vlhkosti půdy na trhu měří vlhkost pomocí odporové metody. Nejedná se o zcela přesnou metodu, protože nebere v úvahu vlastnosti elektrolýzy měřeného předmětu. Hodnoty přístroje se mohou lišit při stejné vlhkosti půdy, ale s různou kyselostí nebo obsahem soli. Ale pro experimentální zahradníky nejsou absolutní hodnoty přístrojů tak důležité jako relativní, které lze za určitých podmínek upravit pro akční člen přívodu vody.

Podstatou odporové metody je, že přístroj měří odpor mezi dvěma vodiči umístěnými v zemi ve vzdálenosti 2-3 cm od sebe. To je normální ohmmetr, který je součástí každého digitálního nebo analogového testeru. Dříve se takové nástroje nazývaly avometry.

Existují i ​​přístroje se zabudovaným nebo dálkovým indikátorem pro provozní sledování stavu půdy.

Na příkladu květináče s rostlinou pokojové aloe je snadné změřit rozdíl ve vodivosti elektrického proudu před zálivkou a po zavlažování. Odečet před zavlažováním 101,0 kOhm.

Odečet po zavlažování po 5 minutách 12,65 kOhm.

Běžný tester ale ukáže pouze odpor půdy mezi elektrodami, ale s automatickým zavlažováním nepomůže.

Princip činnosti automatizace

Automatické zavlažovací systémy mají obvykle pravidlo „zalévat, nebo nezalévat“. Tlak vody zpravidla nikdo regulovat nemusí. Je to dáno použitím drahých řízených ventilů a dalších zbytečných, technologicky složitých zařízení.

Téměř všechny snímače vlhkosti nabízené na trhu mají ve svém provedení kromě dvou elektrod srovnávač. Jedná se o nejjednodušší analogově-digitální zařízení, které převádí příchozí signál do digitální podoby. To znamená, že při nastavené úrovni vlhkosti dostanete na jeho výstupu jedničku nebo nulu (0 nebo 5 voltů). Tento signál se stane zdrojem pro následující akční člen.

Pro automatické zavlažování by nejracionálnější možností bylo použití solenoidového ventilu jako pohonu. Je součástí přerušení potrubí a lze jej použít i v mikrokapkových zavlažovacích systémech. Zapíná se napájením 12V.

Pro jednoduché systémy fungující na principu „čidlo se spustí – voda teče“ stačí použít komparátor LM393. Mikroobvod je duální operační zesilovač se schopností přijímat povelový signál na výstupu na nastavitelné vstupní úrovni. Čip má další analogový výstup, který lze připojit k programovatelnému ovladači nebo testeru. Přibližná sovětská obdoba duálního komparátoru LM393- mikroobvod 521CA3.

Obrázek ukazuje hotové relé vlhkosti spolu se senzorem čínské výroby za pouhých 1 $.

Níže je zesílená verze, s výstupním proudem 10A při střídavém napětí až 250 V, za 3-4 $.

Automatizační systémy zavlažování

Pokud máte zájem o plnohodnotný automatický zavlažovací systém, pak je třeba popřemýšlet o pořízení programovatelného ovladače. Pokud je plocha malá, pak stačí nainstalovat 3-4 čidla vlhkosti pro různé typy zavlažování. Například zahrada potřebuje méně zálivky, maliny milují vlhko a melouny potřebují dostatek vody z půdy, s výjimkou příliš suchých období.

Na základě vlastních pozorování a měření vlhkostních čidel si můžete přibližně spočítat hospodárnost a efektivitu zásobování vodou v plochách. Procesory umožňují provádět sezónní úpravy, mohou využívat odečty vlhkoměrů a zohledňovat srážky a roční období.

Některé snímače půdní vlhkosti jsou vybaveny rozhraním RJ-45 pro připojení k síti. Firmware procesoru umožňuje nakonfigurovat systém tak, aby vás o nutnosti zavlažování informoval prostřednictvím sociálních sítí nebo SMS zpráv. To je výhodné v případech, kdy není možné připojit automatický zavlažovací systém, například pro pokojové rostliny.

Pohodlné použití pro automatický zavlažovací systém ovladače s analogovými a kontaktními vstupy, které propojují všechna čidla a přenášejí jejich hodnoty po jedné sběrnici do počítače, tabletu nebo mobilního telefonu. Akční členy jsou ovládány přes WEB rozhraní. Nejběžnější univerzální ovladače jsou:

  • MegaD-328;
  • Arduino;
  • Lovec;
  • Toro;
  • Amtega.

Jedná se o flexibilní zařízení, která vám umožní vyladit váš automatický zavlažovací systém a svěřit mu úplnou kontrolu nad vaší zahradou.

Jednoduché schéma automatizace zavlažování

Nejjednodušší zavlažovací automatizační systém se skládá ze snímače vlhkosti a ovládacího zařízení. Snímač vlhkosti půdy si můžete vyrobit vlastníma rukama. Budete potřebovat dva hřebíky, rezistor 10 kOhm a zdroj s výstupním napětím 5 V. Vhodné z mobilního telefonu.

Jako zařízení, které vydá příkaz k zavlažování, lze použít mikroobvod LM393. Můžete si koupit hotovou jednotku nebo ji sestavit sami, pak budete potřebovat:

  • rezistory 10 kOhm – 2 ks;
  • 1 kOhm odpory – 2 ks;
  • 2 kOhm rezistory – 3 ks;
  • variabilní odpor 51-100 kOhm – 1 ks;
  • LED diody – 2 ks;
  • jakákoli dioda, nevýkonná - 1 ks;
  • tranzistor, jakýkoli průměrný výkon PNP (například KT3107G) – 1 ks;
  • kondenzátory 0,1 mikronu – 2 ks;
  • čip LM393- 1 PC;
  • relé s provozním prahem 4 V;
  • obvodová deska.

Montážní schéma je uvedeno níže.

Po sestavení připojte modul ke zdroji napájení a snímači úrovně vlhkosti půdy. K výstupu komparátoru LM393 připojte tester. Pomocí konstrukčního odporu nastavte práh odezvy. Časem to bude potřeba upravit, možná i víckrát.

Schematické schéma a pinout komparátoru LM393 níže.

Nejjednodušší automatizace je připravena. Na uzavírací svorky stačí připojit akční člen, např. elektromagnetický ventil, který zapíná a vypíná přívod vody.

Automatizační pohony zavlažování

Hlavním pohonem pro automatizaci zavlažování je elektronický ventil s regulací průtoku vody a bez ní. Ty jsou levnější, snáze se udržují a spravují.

Existuje mnoho řízených jeřábů a jiných výrobců.

Pokud jsou ve vaší oblasti problémy s dodávkou vody, kupte si solenoidové ventily se snímačem průtoku. Tím zabráníte spálení elektromagnetu v případě poklesu tlaku vody nebo přerušení dodávky vody.

Nevýhody automatických závlahových systémů

Půda je heterogenní a liší se svým složením, takže jeden senzor vlhkosti může ukazovat různé údaje v sousedních oblastech. Některé oblasti jsou navíc zastíněny stromy a jsou vlhčí než ty, které se nacházejí ve slunných oblastech. Významný vliv má také blízkost podzemní vody a její hladina vzhledem k horizontu.

Při použití automatizovaného zavlažovacího systému je třeba vzít v úvahu terén oblasti. Stránky lze rozdělit do sektorů. Nainstalujte jeden nebo více snímačů vlhkosti do každého sektoru a pro každý vypočítejte svůj vlastní provozní algoritmus. To sice výrazně zkomplikuje systém a bez ovladače se jen stěží obejdete, následně vás to ale téměř úplně ušetří ztrácení času trapným stáním s hadicí v rukou pod horkým sluncem. Půda bude naplněna vlhkostí bez vaší účasti.

Vybudování efektivního automatizovaného zavlažovacího systému nemůže být založeno pouze na odečtech čidel půdní vlhkosti. Je nutné dodatečně použít teplotní a světelné senzory a vzít v úvahu fyziologickou potřebu vody rostlin různých druhů. Je třeba vzít v úvahu i sezónní změny. Mnoho společností vyrábějících systémy automatizace zavlažování nabízí flexibilní software pro různé regiony, oblasti a pěstované plodiny.

Při nákupu systému se senzorem vlhkosti se nenechte zmást hloupými marketingovými slogany: naše elektrody jsou potaženy zlatem. I kdyby tomu tak bylo, pak pouze obohatíte půdu o ušlechtilý kov v procesu elektrolýzy desek a peněženek nepříliš poctivých obchodníků.

Závěr

Tento článek hovořil o senzorech půdní vlhkosti, které jsou hlavním ovládacím prvkem automatického zavlažování. Diskutován byl také princip fungování závlahového automatizačního systému, který lze zakoupit hotový nebo sestavit sami. Nejjednodušší systém se skládá ze snímače vlhkosti a ovládacího zařízení, jehož schéma svépomocné montáže bylo také představeno v tomto článku.

V prodeji často najdete zařízení, která jsou instalována na květináči a sledují úroveň vlhkosti půdy, v případě potřeby zapnou čerpadlo a zalévají rostlinu. Díky tomuto zařízení můžete klidně odjet na týden na dovolenou bez obav, že váš oblíbený fíkus uschne. Cena takových zařízení je však nepřiměřeně vysoká, protože jejich konstrukce je extrémně jednoduchá. Tak proč kupovat, když si to můžete vyrobit sami?

Systém

Navrhuji k sestavení schéma zapojení jednoduchého a osvědčeného čidla půdní vlhkosti, jehož schéma je uvedeno níže:

Do pupenu hrnce jsou spuštěny dvě kovové tyče, což lze provést například ohnutím kancelářské sponky. Je třeba je zapíchnout do země ve vzdálenosti asi 2-3 centimetrů od sebe. Když je půda suchá, nevede dobře elektrický proud, odpor mezi tyčemi je velmi vysoký. Když je půda mokrá, její elektrická vodivost se výrazně zvyšuje a odpor mezi tyčemi klesá, právě tento jev je základem činnosti obvodu.
Rezistor 10 kOhm a část zeminy mezi tyčemi tvoří dělič napětí, jehož výstup je připojen k invertujícímu vstupu operačního zesilovače. Tito. napětí na něm závisí pouze na tom, jak je půda vlhká. Pokud umístíte senzor do vlhké půdy, napětí na vstupu operačního zesilovače bude přibližně 2-3 volty. Jak půda vysychá, toto napětí se zvýší a dosáhne hodnoty 9-10 voltů, když je půda zcela suchá (konkrétní hodnoty napětí závisí na typu půdy). Napětí na neinvertujícím vstupu operačního zesilovače se nastavuje ručně proměnným rezistorem (10 kOhm ve schématu, jeho hodnotu lze měnit v rozmezí 10-100 kOhm) v rozsahu od 0 do 12 voltů. Pomocí tohoto proměnného odporu se nastaví práh odezvy snímače. Operační zesilovač v tomto zapojení funguje jako komparátor, tzn. porovnává napětí na invertujících a neinvertujících vstupech. Jakmile napětí z invertujícího vstupu překročí napětí z neinvertujícího vstupu, objeví se na výstupu operačního zesilovače mínus napájení, rozsvítí se LED a tranzistor se otevře. Tranzistor zase aktivuje relé, které ovládá vodní čerpadlo nebo elektrický ventil. Do květináče začne proudit voda, půda opět navlhne, zvýší se její elektrická vodivost a okruh vypne přívod vody.
Deska plošných spojů navržená pro tento článek je navržena pro použití duálního operačního zesilovače, např. TL072, RC4558, NE5532 nebo jiných analogů, z nichž jedna polovina není použita. Tranzistor v obvodu se používá s nízkým nebo středním výkonem a strukturou PNP, lze použít například KT814. Jeho úkolem je zapínat a vypínat relé, místo relé můžete také použít tranzistorový spínač s efektem pole, jak jsem to udělal já. Napájecí napětí obvodu je 12 voltů.
Stáhněte si desku:

(Staženo: 330)

Sestava snímače půdní vlhkosti

Může se stát, že když půda vyschne, relé se jasně nezapne, ale nejprve začne rychle cvakat a teprve poté je nastaveno do otevřeného stavu. To naznačuje, že dráty z desky do květináče zachycují síťový šum, což má škodlivý vliv na činnost obvodu. V tomto případě by neškodilo vyměnit vodiče za stíněné a paralelně s půdou umístit elektrolytický kondenzátor o kapacitě 4,7 - 10 μF, navíc ke kapacitě 100 nF uvedené ve schématu.
Práce schématu se mi moc líbila, doporučuji zopakovat. Fotografie mnou sestaveného zařízení:

Ahoj všichni, dnes se v našem článku podíváme na to, jak vyrobit snímač vlhkosti půdy vlastníma rukama. Důvodem pro vlastní výrobu může být opotřebení senzoru (koroze, oxidace), nebo prostě nemožnost nákupu, dlouhé čekání a touha něco vyrobit vlastníma rukama. V mém případě byla touha vyrobit senzor sám kvůli opotřebení, faktem je, že sonda senzoru při konstantním napájení napětí interaguje s půdou a vlhkostí, v důsledku čehož dochází k oxidaci. Například senzory SparkFun jej potahují speciálním složením (Electroless Nickel Immersion Gold) pro zvýšení životnosti. Také pro prodloužení životnosti senzoru je lepší napájet senzor pouze v době měření.
Jednoho „hezkého“ dne jsem si všiml, že můj zavlažovací systém zbytečně vlhčí půdu, při kontrole senzoru jsem z půdy vyjmul sondu a viděl jsem toto:

Kvůli korozi se mezi sondami objevuje další odpor, v důsledku čehož se signál zmenšuje a arduino věří, že půda je suchá. Vzhledem k tomu, že používám analogový signál, nebudu pro zjednodušení obvodu vytvářet obvod s digitálním výstupem na komparátoru.

Na obrázku je komparátor pro snímač půdní vlhkosti, červeně je označena část, která převádí analogový signál na digitální. Neoznačená část je část, kterou potřebujeme k převodu vlhkosti na analogový signál, a my ji použijeme. Níže jsem uvedl schéma připojení sond k arduinu.

Levá část diagramu ukazuje, jak jsou sondy připojeny k arduinu, a ukázal jsem pravou část (s rezistorem R2), abych ukázal, proč se hodnoty ADC mění. Když jsou sondy spuštěny do země, vytvoří se mezi nimi odpor (v diagramu jsem to zobrazil konvenčně R2), pokud je půda suchá, pak je odpor nekonečně velký, a pokud je vlhká, má tendenci k 0 Protože dva odpory R1 a R2 tvoří dělič napětí a střední bod je výstup (out a0), závisí napětí na výstupu na hodnotě odporu R2. Pokud je například odpor R2=10Kom, pak bude napětí 2,5V. Odpor na vodičích můžete připájet, abyste nedělali další oddělení; pro stabilitu naměřených hodnot můžete mezi napájení a výstup přidat kondenzátor 0,01 µF. Schéma zapojení je následující:

Jelikož jsme se zabývali elektrickou částí, můžeme přejít k části mechanické. Pro výrobu sond je lepší použít materiál, který je nejméně náchylný ke korozi, aby se prodloužila životnost snímače. Můžete použít nerez nebo pozinkovaný kov, můžete si vybrat jakýkoli tvar, dokonce můžete použít dva kusy drátu. Pro sondy jsem zvolil „galvanizované“, jako fixační materiál jsem použil malý kousek getinaxu. Rovněž stojí za zvážení, že vzdálenost mezi sondami by měla být 5 mm-10 mm, ale neměli byste dělat více. Vodiče snímače jsem připájel na konce pozinkovaného plechu. Zde je to, čím jsme skončili:

Neobtěžoval jsem se dělat podrobnou fotoreportáž, vše je tak jednoduché. No, tady je fotka toho v akci:

Jak jsem již naznačil dříve, je lepší používat senzor pouze v době měření. Nejlepší varianta je zapnout přes tranzistorový spínač, ale jelikož můj proudový odběr byl 0,4 mA, jde zapnout přímo. Pro napájení napětí během měření můžete připojit kontakt snímače VCC na pin PWM nebo použít digitální výstup pro napájení vysoké (HIGH) úrovně v době měření a poté ji nastavit na nízkou. Za zvážení také stojí, že po přivedení napětí na snímač musíte nějakou dobu počkat, než se hodnoty ustálí. Příklad přes PWM:

Int senzor = A0; int power_sensor = 3;

void setup() (
// sem vložte kód nastavení, aby se spustil jednou:
Serial.begin(9600);
analogWrite(power_sensor, 0);
}

void loop() (

zpoždění(10000);
Serial.print("Suhost" : ");
Serial.println(analogové čtení(senzor));
analogWrite(power_sensor, 255);
zpoždění(10000);
}

Děkuji všem za pozornost!





Domácí, stabilní čidlo půdní vlhkosti pro automatický zavlažovací systém

Tento článek vznikl v souvislosti s konstrukcí automatického zavlažovacího stroje pro péči o pokojové rostliny. Myslím, že kutily může zajímat samotný zavlažovací stroj, ale teď budeme mluvit o senzoru vlhkosti půdy. https://stránka/


Nejzajímavější videa na Youtube


Prolog.

Než jsem znovu vynalezl kolo, samozřejmě jsem surfoval po internetu.

Průmyslové senzory vlhkosti se ukázaly být příliš drahé a nikdy se mi nepodařilo najít podrobný popis alespoň jednoho takového senzoru. Zdá se, že móda obchodování „prase v pokes“, která k nám přišla ze Západu, se již stala normou.


Přestože na síti existují popisy podomácku vyrobených amatérských senzorů, všechny fungují na principu měření odporu půdy vůči stejnosměrnému proudu. A hned první experimenty ukázaly naprosté selhání takového vývoje.

Vlastně mě to ani moc nepřekvapilo, protože si ještě pamatuji, jak jsem se jako dítě snažil změřit odpor půdy a objevil jsem v ní... elektrický proud. To znamená, že jehla mikroampérmetru zaznamenávala proud tekoucí mezi dvěma elektrodami zapíchnutými do země.


Experimenty, které trvaly celý týden, ukázaly, že odpor půdy se může poměrně rychle měnit a může se periodicky zvyšovat a následně snižovat, přičemž perioda těchto výkyvů může být od několika hodin až po desítky sekund. Navíc v různých květináčích se odpor půdy mění jinak. Jak se později ukázalo, manželka vybírá pro každou rostlinu individuální složení půdy.


Zpočátku jsem úplně opustil měření odporu půdy a dokonce jsem se pustil do stavby indukčního čidla, jelikož jsem na internetu našel průmyslové čidlo vlhkosti, které bylo označováno jako indukční. Hodlal jsem porovnat frekvenci referenčního oscilátoru s frekvencí jiného oscilátoru, jehož cívka je umístěna na květináči s rostlinou. Ale když jsem začal prototypovat zařízení, najednou jsem si vzpomněl, jak jsem se kdysi dostal pod „krokové napětí“. To mě přimělo k dalšímu experimentu.

A skutečně, ve všech podomácku vyrobených strukturách nalezených v síti bylo navrženo měřit odolnost půdy vůči stejnosměrnému proudu. Co když se pokusíte změřit AC odpor? Koneckonců, teoreticky by se květináč neměl změnit na „baterii“.

Dal jsem dohromady jednoduché schéma a hned jsem ho testoval na různých půdách. Výsledek byl povzbudivý. Ani během několika dnů nebyly zjištěny žádné podezřelé tendence ke zvyšování či snižování rezistence. Následně byl tento předpoklad potvrzen na provozním závlahovém stroji, jehož provoz byl založen na podobném principu.

Elektrický obvod snímače prahové vlhkosti půdy.

V důsledku výzkumu se tento obvod objevil na jednom jediném čipu. Kterýkoli z uvedených mikroobvodů bude stačit: K176LE5, K561LE5 nebo CD4001A. Tyto mikroobvody prodáváme pouze za 6 centů.


Snímač půdní vlhkosti je prahové zařízení, které reaguje na změny odporu vůči střídavému proudu (krátké impulsy).

Na prvcích DD1.1 a DD1.2 je sestaven hlavní oscilátor, který generuje impulsy v intervalech asi 10 sekund. https://stránka/

Oddělovací kondenzátory C2 a C4. Nepropouštějí stejnosměrný proud generovaný zeminou do měřicího obvodu.

Rezistor R3 nastavuje práh odezvy a rezistor R8 zajišťuje hysterezi zesilovače. Trimrový rezistor R5 nastavuje počáteční předpětí na vstupu DD1.3.


Kondenzátor C3 je kondenzátor proti rušení a rezistor R4 určuje maximální vstupní odpor měřicího obvodu. Oba tyto prvky snižují citlivost senzoru, ale jejich absence může vést k falešným poplachům.

Také byste neměli volit napájecí napětí mikroobvodu nižší než 12 Voltů, protože to snižuje skutečnou citlivost zařízení v důsledku snížení odstupu signálu od šumu.


Pozornost!

Nevím, jestli dlouhodobé vystavení elektrickým impulsům může mít škodlivé účinky na rostliny. Toto schéma bylo použito pouze ve fázi vývoje zavlažovacího stroje.

K zalévání rostlin jsem použil jiný okruh, který generuje pouze jeden krátký měřicí impuls za den, načasovaný tak, aby se kryl s dobou zalévání rostlin.

Básník Andrej Voznesenskij kdysi řekl: „Lenost je motorem pokroku“. S tímto slovním spojením je možná těžké nesouhlasit, protože většina elektronických zařízení vzniká právě za účelem usnadnit nám každodenní život plný starostí a všemožných hektických záležitostí.

Pokud nyní čtete tento článek, pak jste pravděpodobně velmi unaveni procesem zalévání květin. Koneckonců, květiny jsou choulostivá stvoření, trochu je přelijete, jste nešťastní, zapomenete je na jeden den zalít, je to, brzy vyblednou. A kolik květin na světě zemřelo jen proto, že jejich majitelé odjeli na týden na dovolenou a nechali ubohá zelená stvoření uschnout v suchém květináči! Děsivé si představit.

Aby se předešlo tak hrozným situacím, byly vynalezeny automatické zavlažovací systémy. Na květináči je instalováno čidlo, které měří vlhkost půdy – tvoří ho nerezové kovové tyče zapíchnuté do země ve vzdálenosti centimetru od sebe.

Jsou připojeny pomocí vodičů k obvodu, jehož úkolem je rozepnout relé až při poklesu vlhkosti pod nastavenou hodnotu a sepnout relé v okamžiku, kdy je půda opět nasycena vlhkostí. Relé zase ovládá čerpadlo, které čerpá vodu ze zásobníku přímo do kořene rostliny.

Senzorový obvod

Jak známo, elektrická vodivost suché a mokré půdy se poměrně výrazně liší a právě tato skutečnost je základem činnosti senzoru. Rezistor 10 kOhm a část půdy mezi tyčemi tvoří dělič napětí, jejich střed je připojen přímo ke vstupu operačního zesilovače. Napětí je přiváděno na druhý vstup operačního zesilovače ze středu proměnného rezistoru, tzn. lze jej nastavit od nuly po napájecí napětí. S jeho pomocí se nastavuje spínací práh komparátoru, v jehož roli pracuje operační zesilovač. Jakmile napětí na jednom z jeho vstupů překročí napětí na druhém, výstup bude mít logickou „1“, rozsvítí se LED, tranzistor se otevře a sepne relé. Můžete použít jakýkoli tranzistor, strukturu PNP, vhodný pro proud a napětí, například KT3107 nebo KT814. Operační zesilovač TL072 nebo jakýkoli podobný, například RC4558. Paralelně s vinutím relé by měla být umístěna nízkopříkonová dioda, například 1n4148. Napájecí napětí obvodu je 12 voltů.

Kvůli dlouhým drátům od hrnce k samotné desce může nastat situace, že relé nepřepne jasně, ale začne cvakat při frekvenci střídavého proudu v síti a až po nějaké době se nastaví na otevřeném pozice. K odstranění tohoto špatného jevu byste měli paralelně se snímačem umístit elektrolytický kondenzátor s kapacitou 10-100 μF. Archivovat s tabulí. Šťastné stavění! Autor - Dmitry S.

Diskutujte o článku DIAGRAM SNÍMAČE PŮDNÍ VLHKOSTI