Jak samemu zrobić samochód sterowany radiem? Jak zrobić samochód sterowany radiem? Jak zrobić sterowanie radiowe.

Artykuł ten jest opowieścią modelarza o wykonaniu własnoręcznie sterowanego radiowo modelu samochodu Range Rover z napędem na wszystkie koła z plastikowego modelu. Ujawnia niuanse związane z produkcją napędów osi, instalowaniem elektroniki i wieloma innymi niuansami.

Postanowiłem więc zrobić model samochodu własnymi rękami!

Kupiłem w sklepie zwykły model Range Rovery na podstawce. Cena tego modelu to 1500 rubli, ogólnie jest trochę drogo, ale model jest tego wart! Początkowo myślałem o zrobieniu hummera, ale ten model jest o wiele bardziej odpowiedni pod względem konstrukcyjnym.

Miałem elektronikę, cóż, wziąłem trochę części zamiennych ze sklepu z trofeami o nazwie „kot”, których od dawna nie potrzebowałem i zostały rozebrane na części zamienne!

Oczywiście można było przyjąć za podstawę inne modele prefabrykowane, ale chciałem właśnie takiego jeepa terenowego.

Wszystko zaczęło się od mostków i mechanizmów różnicowych, które zrobiłem z rurek miedzianych i przylutowałem zwykłą lutownicą o mocy 100W. Mechanizmy różnicowe są tutaj zwyczajne, przekładnia jest plastikowa, drążki i kości napędowe są z żelaza z samochodu trofeowego.

Takie lampy można kupić w każdym sklepie z narzędziami.


Wziąłem mechanizm różnicowy ze zwykłej drukarki. Długo go nie potrzebowałem i teraz zdecydowałem, że nadszedł czas, aby odszedł na emeryturę.

Wszystko okazało się całkiem niezawodnie, ale lutownica jest dość niewygodna w obsłudze!

Po zrobieniu dyferencjałów musiałem je czymś zakryć, więc zakryłem je zakrętkami.

I pomalowałem go zwykłą emalią samochodową. Wyszło pięknie, chociaż jest mało prawdopodobne, aby ryba trofeum potrzebowała piękna.

Następnie trzeba było dorobić drążki kierownicze i zamontować osie na ramie.Rama została dołączona i ku mojemu zaskoczeniu okazała się żeliwna a nie plastikowa.

Było to dość trudne, gdyż skala części jest bardzo mała i nie dało się tu lutować, musiałem to przykręcić śrubami. Wziąłem drążki kierownicze z tego samego starego samochodu-trofeum, który zdemontowałem.

Wszystkie części mechanizmu różnicowego są na łożyskach, ponieważ model robiłem już dłuższy czas.

Zamówiłem także skrzynię biegów z reduktorem, bieg będzie uruchamiany za pomocą mikroserwomechanizmu z pilota.

Cóż, ogólnie rzecz biorąc, zamontowałem plastikowe dno, wyciąłem w nim otwór, zainstalowałem skrzynię biegów, wały kardana, domową skrzynię biegów, zwykły silnik kolektorowy dla tak małego modelu, nie ma sensu instalować BC i prędkości nie jest dla mnie ważne.

Silnik pochodzi z helikoptera, ale w skrzyni biegów jest dość mocny.

Najważniejsze, że model nie chodzi szarpiąc, ale płynnie i bez opóźnień; skrzynia biegów nie była łatwa do wykonania, ale części miałem mnóstwo; najważniejsza jest pomysłowość.

Gearbox przykręciłem do dołu i trzymał idealnie, jednak musiałem majstrować przy dole, żeby go przymocować do ramy.

Następnie zamontowałem elektronikę, amortyzatory i akumulator. Na początku elektronikę zamontowałem dość słabo i zarówno regulator, jak i odbiornik stanowiły jedną całość, ale potem zamontowałem wszystko osobno i elektronika była mocniejsza.

I na koniec malowanie, montaż wszystkich głównych komponentów, naklejek, świateł i nie tylko. Pomalowałem wszystko zwykłą farbą do plastiku w 4 warstwach, następnie pomalowałem skrzydła na brązowo i przeszlifowałem części, aby nadać im odrapany i zużyty wygląd.

Nadwozie i kolor modelu są całkowicie oryginalne, kolor znalazłem w Internecie i zrobiłem zdjęcie prawdziwego samochodu, wszystko zostało zrobione zgodnie z oryginałem. Ta kombinacja kolorów istnieje w prawdziwym samochodzie i została pomalowana na ten kolor w fabryce.

No cóż, zdjęcia końcowe. Filmik z testu dodam nieco później, ale model okazał się w miarę znośny, prędkość wynosiła 18 km/h, ale na prędkość nie jechałem. Generalnie jestem zadowolony ze swojej pracy, ale ocenę należy do Was.

Samochód nie jest duży, ma wymiary w skali 1k24 i o to właśnie chodziło, chciałem samochód typu mini-trofeum.

Modelka nie boi się wilgoci! Germet wszystko sam po prostu pokrył elektronikę lakierem, bardzo solidnie, żadna wilgoć nie stanowi problemu.

Serwo mikroparkowe z samolotu, 3,5 kg.

Bateria wytrzymuje 25 minut jazdy, ale dorzucę mocniejszą elektronikę i akumulator, bo ten to za mało.

Nawet zderzaki są takie same jak w oryginale. Oraz zapięcia na nich. Napęd na nim nie wynosi 50 do 50%, ale 60 do 40%.

Ogólnie Range Rover okazał się w stylu rustykalnym, nawet nie myślałem, że da się go tak dobrze pomalować, bo nie bardzo umiem malować, chociaż to wcale nie jest trudne!

Zapomniałem dodać, dla urody zamontowałem też klatkę bezpieczeństwa i pełnoprawne koło zapasowe. W zestawie koło zapasowe i rama.

Więcej o modelach sterowanych radiowo:

Mishanya komentuje:

Powiedz nam, jak działa napęd na wszystkie koła, co znajduje się wewnątrz osi oprócz skrzyni rozdzielczej? Przecież tam musi być zwrotnica.

Chyba nikt nie zaprzeczy, że samochód sterowany radiowo to najciekawszy i najbardziej odpowiedni prezent dla dziecka i wielu dorosłych mężczyzn. Ale często zdarza się, że nawet drogie modele okazują się zawodne i wykazują niską prędkość. I nawet w tym przypadku istnieje rozwiązanie. W tym artykule przyjrzymy się sposobom zbudowania samochodu sterowanego radiowo, aby w pełni cieszyć się jazdą samochodem wyścigowym po zaplanowanej przez Ciebie trajektorii.

Jak złożyć samochód sterowany radiem?

Aby więc samodzielnie złożyć samochód sterowany radiowo, potrzebne będą następujące elementy:

• model absolutnie każdego samochodu, możesz użyć najprostszego, dowolnej produkcji - od chińskiej po krajową, od amerykańskiej po europejską;
• Elektrozawory VAZ do otwierania drzwi, akumulator 12 V;
• sprzęt do sterowania radiowego - AGC, ale nie myl go z automatyczną kontrolą wzmocnienia, ponieważ skrót jest absolutnie taki sam;
• akumulatory wraz z ładowarkami;
• kaloryfer;
• elektryczne jednostki pomiarowe;
• lutownica z lutem, a także narzędzie hydrauliczne;
• kawałek gumy niezbędny do wzmocnienia zderzaka.

Przykład montażu samochodu sterowanego radiem

Cóż, teraz przejdźmy bezpośrednio do schematu, innymi słowy do procesu tworzenia wysokiej jakości modelu maszyny RC:

1. Na samym początku zmontuj zawieszenie - dlatego potrzebowaliśmy modelu podstawowego, a także akumulatora 12 V.
2. Następnie weź elektromagnesy VAZ, plastikowe koła zębate i zmontuj skrzynię biegów.
3. Wytnij gwinty na korpusie i szpilkach, aby można było zawiesić elektromagnesy i koła zębate.
4. Teraz podłącz skrzynię biegów do zasilania, koniecznie sprawdź. Jeśli wszystko jest w porządku z jego funkcjonalnością, zamontuj samą skrzynię biegów bezpośrednio w maszynie.
5. Zainstaluj radiator, aby chronić obwód przed przegrzaniem. Nawiasem mówiąc, możesz bezpiecznie przymocować płytę chłodnicy za pomocą śrub.
6. Po zainstalowaniu radiatora zainstaluj układy sterowania radiowego i sterownika zasilania.
7. Po zainstalowaniu chipów należy całkowicie zmontować nadwozie samochodu.

Teraz możesz bezpiecznie rozpocząć jazdę próbną samochodem.

Masz więc w swoim arsenale samochód sterowany radiem. Co trzeba zrobić, żeby był bardziej niezawodny i zwrotny?

Nie przeciążaj modelu niepotrzebnymi układami i częściami. Wszystkie sygnały dźwiękowe, światła drogowe i mijania, otwierane drzwi - wszystko to oczywiście wygląda całkiem pięknie i wiarygodnie. Stworzenie samochodu sterowanego radiowo to już dość trudny proces. Nie ma potrzeby jeszcze bardziej komplikować, ponieważ może to mieć bardzo negatywny wpływ na główne działanie modelu.

Najważniejszą rzeczą, na której należy się skoncentrować, jest wykonanie wysokiej jakości zawieszenia i zapewnienie doskonałej transmisji sygnału. Cóż, aby poprawić zwrotność i zoptymalizować prędkość, pomocne będzie dostrojenie systemu podczas jazd testowych.

Ważny! Nawet najciekawszy samochód sterowany radiem nie może być przez długi czas jedynym hobby dziecka. Aby się nie nudził i z zaciekawieniem uczył się wszystkiego nowego, a Ty mniej nerwów marnował na naprawianie skutków psikusów swojego malucha, skorzystaj z naszej selekcji ciekawych pomysłów:

Materiał wideo

Teraz możesz zbudować samochód sterowany radiowo i cieszyć się zabawką tak długo, jak długo będziesz podekscytowany, ponieważ jest tak ekscytujący.

Wiele osób chciało złożyć prosty obwód sterowania radiowego, ale jednocześnie wielofunkcyjny i działający na dość duże odległości. W końcu złożyłem ten obwód, spędzając nad nim prawie miesiąc. Ścieżki na tablicach narysowałem ręcznie, ponieważ drukarka nie drukuje takich cienkich. Na zdjęciu odbiornika znajdują się diody LED z nieobciętymi przewodami - przylutowałem je tylko w celu zademonstrowania działania sterowania radiowego. W przyszłości je wylutuję i złożę samolot sterowany radiowo.

Obwód sprzętu do sterowania radiowego składa się tylko z dwóch mikroukładów: transceivera MRF49XA i mikrokontrolera PIC16F628A. Części są w zasadzie dostępne, ale dla mnie problemem był transceiver, musiałem go zamówić online. i pobierz płatność tutaj. Więcej szczegółów o urządzeniu:

MRF49XA to niewielki transceiver posiadający możliwość pracy w trzech zakresach częstotliwości.
- Zakres niskich częstotliwości: 430,24 - 439,75 MHz (krok 2,5 kHz).
- Zakres wysokich częstotliwości A: 860,48 - 879,51 MHz (krok 5 kHz).
- Zakres wysokich częstotliwości B: 900,72 - 929,27 MHz (krok 7,5 kHz).
Granice zasięgu podane są z zastrzeżeniem zastosowania kwarcu odniesienia o częstotliwości 10 MHz.

Schemat ideowy nadajnika:

Obwód TX składa się z kilku części. I jest bardzo stabilny, w dodatku nie wymaga nawet konfiguracji, działa od razu po złożeniu. Odległość (według źródła) wynosi około 200 metrów.

Teraz do odbiorcy. Blok RX jest wykonany według podobnego schematu, jedyne różnice dotyczą diod LED, oprogramowania układowego i przycisków. Parametry 10-kierunkowej jednostki sterującej radiowej:

Nadajnik:
Moc - 10 mW
Napięcie zasilania 2,2 - 3,8 V (wg karty katalogowej dla m/s, w praktyce normalnie pracuje do 5 V).
Prąd pobierany w trybie transmisji wynosi 25 mA.
Prąd spoczynkowy - 25 µA.
Szybkość transmisji danych - 1kbit/sek.
Przesyłana jest zawsze całkowita liczba pakietów danych.
Modulacja - FSK.
Kodowanie odporne na zakłócenia, transmisja sumy kontrolnej.

Odbiorca:
Czułość - 0,7 µV.
Napięcie zasilania 2,2 - 3,8 V (zgodnie z arkuszem danych mikroukładu, w praktyce działa normalnie do 5 woltów).
Stały pobór prądu - 12 mA.
Szybkość transmisji danych do 2 kbit/s. Ograniczone przez oprogramowanie.
Modulacja - FSK.
Kodowanie odporne na zakłócenia, obliczanie sumy kontrolnej po odbiorze.

Zalety tego schematu

Możliwość jednoczesnego wciśnięcia dowolnej kombinacji dowolnej liczby przycisków nadajnika. Odbiornik będzie wyświetlał wciśnięte przyciski w trybie rzeczywistym za pomocą diod LED. Mówiąc najprościej, po naciśnięciu przycisku (lub kombinacji przycisków) na części nadawczej zapala się odpowiednia dioda LED (lub kombinacja diod LED) na części odbiorczej.

Po doprowadzeniu zasilania do odbiornika i nadajnika przechodzą one w tryb testowy na 3 sekundy. W tym momencie nic nie działa, po 3 sekundach oba obwody są gotowe do pracy.

Zwolnienie przycisku (lub kombinacji przycisków) – odpowiednie diody natychmiast zgasną. Idealny do sterowania radiowego różnymi zabawkami - łódkami, samolotami, samochodami. Można go także używać jako pilota do różnych produkowanych siłowników.

Na płytce nadajnika przyciski znajdują się w jednym rzędzie, ja jednak zdecydowałem się na zamontowanie czegoś w rodzaju pilota na osobnej płytce.

Obydwa moduły zasilane są akumulatorami 3,7V. Odbiornik, który pobiera zauważalnie mniej prądu, ma baterię z elektronicznego papierosa, nadajnik - z mojego ulubionego telefonu)) Złożyłem i przetestowałem układ znaleziony na stronie VRTP: [)eNiS

Omów artykuł STEROWANIE RADIOWE NA MIKROKONTROLERZE

W tym artykule zobaczysz, jak własnoręcznie wykonać sterowanie radiowe dla 10 poleceń. Zasięg tego urządzenia wynosi 200 metrów na ziemi i ponad 400 m w powietrzu.

Schemat został pobrany ze strony internetowej vrtp.ru
Nadajnik

Odbiorca

Przyciski można wciskać w dowolnej kolejności, choć od razu wszystko działa stabilnie. Za jego pomocą możesz sterować różnymi obciążeniami: bramami garażowymi, oświetleniem, modelami samolotów, samochodami itp. Ogólnie rzecz biorąc, wszystko zależy od Twojej wyobraźni.

Do pracy potrzebujemy listy części:
1) PIC16F628A-2 szt. (mikrokontroler) (link do aliexpress zdjęcie16f628a )
2) MRF49XA-2 szt. (nadajnik radiowy) (link do aliexpress MRF 49XA )
3) Cewka 47nH (lub nawiń ją samodzielnie) - 6 szt
Kondensatory:
4) 33 uF (elektrolityczny) - 2 szt.
5) 0,1 uF-6 szt
6) 4,7 pF – 4 szt
7) 18 pF - 2 szt
Rezystory
8) 100 omów - 1 szt
9) 560 Ohm - 10 szt
10) 1 Com-3 sztuki
11) Dioda LED - 1 szt
12) guziki - 10 szt.
13) Kwarc 10 MHz - 2 szt
14) Tekstolit
15) Lutownica
Jak widać urządzenie składa się z minimum części i może je wykonać każdy. Trzeba po prostu tego chcieć. Urządzenie jest bardzo stabilne, po złożeniu działa natychmiast. Obwód można wykonać jak na płytce drukowanej. To samo z instalacją zamontowaną (zwłaszcza po raz pierwszy, będzie łatwiej ją zaprogramować). Najpierw robimy deskę. Wydrukuj to

I zatruwamy tablicę.

Lutujemy wszystkie elementy, lepiej przylutować PIC16F628A jako ostatni, ponieważ trzeba będzie go jeszcze zaprogramować. Przede wszystkim przylutuj MRF49XA

Najważniejsze to być bardzo ostrożnym, ona wyciąga bardzo subtelne wnioski. Kondensatory dla przejrzystości. Najważniejszą rzeczą jest, aby nie pomylić biegunów kondensatora 33 uF, ponieważ jego zaciski są różne, jeden to +, drugi - -. Wszystkie pozostałe kondensatory można przylutować według uznania, nie mają one polaryzacji na zaciskach

Można użyć zakupionych cewek 47nH, ale lepiej je nawinąć samodzielnie, wszystkie są takie same (6 zwojów drutu 0,4 na trzpieniu 2 mm)

Kiedy wszystko jest już lutowane, wszystko dobrze sprawdzamy. Następnie bierzemy PIC16F628A, należy go zaprogramować. Użyłem PIC KIT 2 lite i domowego gniazdka
Oto link do programatora ( Zestaw zdjęć 2 )

Oto schemat podłączenia

Wszystko jest proste, więc nie bój się. Tym, którym do elektroniki daleko, radzę nie zaczynać od komponentów SMD, tylko kupować wszystko w rozmiarze DIP. Sam to zrobiłem po raz pierwszy

I wszystko naprawdę zadziałało za pierwszym razem

Otwórz program, wybierz nasz mikrokontroler

Do sterowania radiowego różnymi modelami i zabawkami można zastosować sprzęt o działaniu dyskretnym i proporcjonalnym.

Główną różnicą pomiędzy sprzętem o działaniu proporcjonalnym a sprzętem dyskretnym jest to, że pozwala on na polecenie operatora wychylić stery modelu pod dowolny żądany kąt oraz płynnie zmieniać prędkość i kierunek jego ruchu „Do przodu” lub „Do tyłu”.

Budowa i instalacja sprzętu o działaniu proporcjonalnym jest dość złożona i nie zawsze mieści się w możliwościach początkującego radioamatora.

Choć urządzenia o działaniu dyskretnym mają ograniczone możliwości, można je rozbudowywać stosując specjalne rozwiązania techniczne. Dlatego następnie rozważymy sprzęt sterujący jednym poleceniem odpowiedni dla modeli kołowych, latających i pływających.

Obwód nadajnika

Do sterowania modelami w promieniu 500 m, jak pokazuje doświadczenie, wystarczy nadajnik o mocy wyjściowej około 100 mW. Nadajniki w modelach sterowanych radiowo zazwyczaj działają w zasięgu 10 m.

Sterowanie modelem jednym poleceniem odbywa się w następujący sposób. Po wydaniu polecenia sterującego nadajnik emituje oscylacje elektromagnetyczne o wysokiej częstotliwości, innymi słowy generuje pojedynczą częstotliwość nośną.

Odbiornik znajdujący się na modelu odbiera sygnał wysyłany przez nadajnik, w wyniku czego następuje aktywacja siłownika.

Ryż. 1. Schemat ideowy modelu nadajnika sterowanego radiowo.

W rezultacie model, postępując zgodnie z poleceniem, zmienia kierunek ruchu lub wykonuje jedną instrukcję, która jest wbudowana w konstrukcję modelu. Używając modelu sterowania z jednym poleceniem, możesz sprawić, że model będzie wykonywał dość złożone ruchy.

Schemat nadajnika jednokierunkowego pokazano na ryc. 1. Nadajnik zawiera główny oscylator wysokiej częstotliwości i modulator.

Główny oscylator jest montowany na tranzystorze VT1 zgodnie z trzypunktowym obwodem pojemnościowym. Obwód L2, C2 nadajnika dostrojony jest do częstotliwości 27,12 MHz, która jest przydzielona przez Państwowy Urząd Nadzoru Telekomunikacyjnego do radiowego sterowania modelami.

Tryb pracy generatora DC określa się poprzez dobór wartości rezystancji rezystora R1. Oscylacje o wysokiej częstotliwości wytwarzane przez generator są emitowane w przestrzeń kosmiczną przez antenę podłączoną do obwodu poprzez pasującą cewkę indukcyjną L1.

Modulator wykonany jest na dwóch tranzystorach VT1, VT2 i jest symetrycznym multiwibratorem. Modulowane napięcie jest usuwane z obciążenia kolektora R4 tranzystora VT2 i dostarczane do wspólnego obwodu mocy tranzystora VT1 generatora wysokiej częstotliwości, co zapewnia 100% modulację.

Sterowanie nadajnikiem odbywa się za pomocą przycisku SB1, podłączonego do ogólnego obwodu zasilania. Oscylator główny nie działa w sposób ciągły, lecz tylko po naciśnięciu przycisku SB1, gdy pojawiają się impulsy prądowe generowane przez multiwibrator.

Oscylacje o wysokiej częstotliwości wytwarzane przez oscylator główny są przesyłane do anteny w oddzielnych porcjach, których częstotliwość powtarzania odpowiada częstotliwości impulsów modulatora.

Części nadajnika

W przetworniku zastosowano tranzystory o bazowym współczynniku przenikania prądu h21e co najmniej 60. Rezystory są typu MLT-0,125, kondensatory K10-7, KM-6.

Pasująca cewka antenowa L1 ma 12 zwojów PEV-1 0,4 i jest nawinięta na zunifikowaną ramę z odbiornika kieszonkowego z tuningowym rdzeniem ferrytowym klasy 100NN o średnicy 2,8 mm.

Cewka L2 jest bezramowa i zawiera 16 zwojów drutu PEV-1 0,8 nawiniętych na trzpień o średnicy 10 mm. Jako przycisk sterujący można zastosować mikroprzełącznik typu MP-7.

Części nadajnika zamontowane są na płytce drukowanej wykonanej z folii z włókna szklanego. Antena nadajnika to kawałek elastycznego drutu stalowego o średnicy 1...2 mm i długości około 60 cm, który podłącza się bezpośrednio do gniazda X1 znajdującego się na płytce drukowanej.

Wszystkie części przetwornika muszą być zamknięte w aluminiowej obudowie. Na przednim panelu obudowy znajduje się przycisk sterujący. W miejscu przejścia anteny przez ściankę obudowy do gniazda XI należy zamontować plastikowy izolator, aby antena nie dotykała obudowy.

Konfiguracja nadajnika

Przy znanych dobrych częściach i prawidłowym montażu przetwornik nie wymaga żadnej specjalnej regulacji. Trzeba tylko upewnić się, że działa i zmieniając indukcyjność cewki L1, uzyskać maksymalną moc nadajnika.

Aby sprawdzić działanie multiwibratora, należy podłączyć słuchawki o wysokiej impedancji pomiędzy kolektorem VT2 a plusem źródła zasilania. Gdy przycisk SB1 jest zamknięty, w słuchawkach powinien być słyszalny niski dźwięk odpowiadający częstotliwości multiwibratora.

Aby sprawdzić funkcjonalność generatora HF należy zamontować falomierz według schematu na rys. 2. Obwód stanowi prosty odbiornik detektora, w którym cewka L1 nawinięta jest drutem PEV-1 o średnicy 1...1,2 mm i zawiera 10 zwojów z odczepem z 3 zwojów.

Ryż. 2. Schemat ideowy falomierza do ustawienia nadajnika.

Cewka jest nawinięta ze skokiem 4 mm na plastikowej ramie o średnicy 25 mm. Jako wskaźnik stosuje się woltomierz prądu stałego o względnej rezystancji wejściowej 10 kOhm/V lub mikroamperomierz dla prądu 50...100 μA.

Falomierz zmontowany jest na małej płytce wykonanej z laminatu foliowego z włókna szklanego o grubości 1,5 mm. Po włączeniu nadajnika należy ustawić falomierz w odległości 50...60 cm od niego.Przy prawidłowej pracy generatora HF wskazówka falomierza odchyla się pod pewnym kątem od znaku zerowego.

Dostrajając generator RF do częstotliwości 27,12 MHz, przesuwając i rozkładając zwoje cewki L2, osiąga się maksymalne wychylenie igły woltomierza.

Maksymalną moc drgań o wysokiej częstotliwości emitowanych przez antenę uzyskuje się poprzez obrót rdzenia cewki L1. Ustawianie przetwornika uważa się za zakończone, jeżeli woltomierz falomierza w odległości 1...1,2 m od przetwornika wskazuje napięcie co najmniej 0,05 V.

Obwód odbiornika

Do sterowania modelem radioamatorzy dość często korzystają z odbiorników zbudowanych w oparciu o obwód superregeneratora. Wynika to z faktu, że odbiornik superregeneracyjny, posiadający prostą konstrukcję, charakteryzuje się bardzo dużą czułością, rzędu 10...20 µV.

Schemat odbiornika superregeneracyjnego dla modelu przedstawiono na rys. 3. Odbiornik zmontowany jest na trzech tranzystorach i zasilany jest baterią Krona lub innym źródłem 9 V.

Pierwszy stopień odbiornika to detektor superregeneracyjny z samogaszeniem, wykonany na tranzystorze VT1. Jeżeli antena nie odbiera sygnału, wówczas kaskada ta generuje impulsy oscylacji o wysokiej częstotliwości, następujące po sobie z częstotliwością 60...100 kHz. Jest to częstotliwość wygaszania, która jest ustawiana przez kondensator C6 i rezystor R3.

Ryż. 3. Schemat ideowy odbiornika superregeneracyjnego modelu sterowanego radiowo.

Wzmocnienie wybranego sygnału sterującego przez detektor superregeneracyjny odbiornika następuje w następujący sposób. Tranzystor VT1 jest podłączony do wspólnego obwodu bazowego, a jego prąd kolektora pulsuje z częstotliwością wygaszania.

Jeżeli na wejściu odbiornika nie ma sygnału, impulsy te są wykrywane i wytwarzają napięcie na rezystorze R3. W momencie dotarcia sygnału do odbiornika czas trwania poszczególnych impulsów wzrasta, co prowadzi do wzrostu napięcia na rezystorze R3.

Odbiornik ma jeden obwód wejściowy L1, C4, który jest dostrojony do częstotliwości nadajnika za pomocą rdzenia cewki L1. Połączenie między obwodem a anteną ma charakter pojemnościowy.

Sygnał sterujący odbierany przez odbiornik jest przydzielany rezystorowi R4. Sygnał ten jest 10...30 razy mniejszy od napięcia o częstotliwości wygaszania.

Aby stłumić napięcie zakłócające o częstotliwości wygaszania, pomiędzy detektorem superregeneracyjnym a wzmacniaczem napięcia znajduje się filtr L3, C7.

W tym przypadku na wyjściu filtra napięcie częstotliwości wygaszania jest 5... 10 razy mniejsze niż amplituda sygnału użytecznego. Wykryty sygnał jest podawany przez kondensator separujący C8 do podstawy tranzystora VT2, który jest stopniem wzmocnienia niskiej częstotliwości, a następnie do przekaźnika elektronicznego zamontowanego na tranzystorze VTZ i diodach VD1, VD2.

Sygnał wzmocniony przez tranzystor VTZ jest prostowany przez diody VD1 i VD2. Prąd wyprostowany (biegunowość ujemna) doprowadzany jest do podstawy tranzystora VTZ.

Kiedy na wejściu przekaźnika elektronicznego pojawi się prąd, prąd kolektora tranzystora wzrasta i zostaje uruchomiony przekaźnik K1. Jako antenę odbiorczą można zastosować pin o długości 70...100 cm.Maksymalną czułość odbiornika superregeneracyjnego ustala się dobierając rezystancję rezystora R1.

Części i instalacja odbiornika

Odbiornik montowany jest metodą drukowaną na płycie wykonanej z folii laminowanej z włókna szklanego o grubości 1,5 mm i wymiarach 100x65 mm. Odbiornik wykorzystuje te same typy rezystorów i kondensatorów, co nadajnik.

Cewka obwodu superregeneratora L1 ma 8 zwojów drutu PELSHO 0,35, zwojów nawiniętych na styropianową ramę o średnicy 6,5 mm, z tuningowanym rdzeniem ferrytowym gatunku 100NN o średnicy 2,7 ​​mm i długości 8 mm. Dławiki posiadają indukcyjność: L2 - 8 µH i L3 - 0,07...0,1 µH.

Przekaźnik elektromagnetyczny K1 typu RES-6 o rezystancji uzwojenia 200 omów.

Konfiguracja odbiornika

Strojenie odbiornika rozpoczyna się od kaskady superregeneracyjnej. Podłącz słuchawki o wysokiej impedancji równolegle z kondensatorem C7 i włącz zasilanie. Hałas pojawiający się w słuchawkach oznacza, że ​​detektor superregeneracyjny działa prawidłowo.

Zmieniając rezystancję rezystora R1, osiąga się maksymalny poziom hałasu w słuchawkach. Kaskada wzmocnienia napięcia na tranzystorze VT2 i przekaźniku elektronicznym nie wymagają specjalnej regulacji.

Wybierając rezystancję rezystora R7, uzyskuje się czułość odbiornika około 20 μV. Ostateczna konfiguracja odbiornika odbywa się wspólnie z nadajnikiem.

Jeżeli podłączymy słuchawki równolegle do uzwojenia przekaźnika K1 w odbiorniku i włączymy nadajnik to w słuchawkach powinien być słyszalny głośny szum. Dostrojenie odbiornika do częstotliwości nadajnika powoduje zanik szumów w słuchawkach i zadziałanie przekaźnika.